3．Interbus總線給汽車工業(yè)帶來了什么

Interbus總線的拓撲結構非常的靈活，可以任意的接分支，分支上面還可以再接若干分支，一直可以拓撲16層，這樣使設計和施工都變得非常的靈活。汽車工業(yè)中很多工藝都會用到懸鏈，滾床，利用這種靈活的分支技術，一段懸鏈、一路滾床，或者一個夾具工位都可以做成一個網絡分支，這樣就避免了一根總線繞到底的情況，既提高了網絡的穩(wěn)定性，又節(jié)省了總線電纜。還可以從邏輯上對每個分支進行單獨控制。較長的傳輸距離和靈活的拓撲結構也使用戶在進行網絡規(guī)劃時非常的寬松，靈活，方便。使用其他總線協議往往在距離、站數、站點分布這方面會有一些技術束縛，Interbus可以讓用戶解脫出來。

Interbus的調試和網絡管理非常的方便。每一個總線設備，都有一個識別寄存器，在總線啟動的第一個周期，主站就可以讀取存儲在所有連接在總線網絡上的識別寄存器數據，從而識別每一個總線設備。所以這里就不需要硬件設址，在硬件安裝好后，用組態(tài)軟件讀取識別寄存器數據，就可以把硬件組態(tài)讀上來。在網絡調試時可以任意的關斷某個網絡分支或者站點。這樣，根據工藝段的不同，把現場總線網絡進行分支分段管理非常的方便，比如我們把一個夾具工位做成一個分支，這樣就可以分開調試，分開管理，即使某個工位有網絡故障也不影響其他工位的調試或者生產。也可以把每個工位的幾臺焊接機器人作為一個Interbus總線分支進行管理，把機器人和夾具的控制系統(tǒng)分開管理。這樣，對現場的調試以及后期設備維護和升級都是非常有幫助的。

下面我們來看看神龍汽車在采用Interbus總線之后，網絡分支管理在現場輸送設備上的一個應用實例。系統(tǒng)的控制功能和工藝流程這里不多說，我們主要來看看在采用Interbus總線協議之后，為了優(yōu)化網絡管理和方便后期設備維修，設備網絡是如何規(guī)劃。

網絡結構圖如下所示：

圖中：

MASTER——主站,PLC或是INTERBUS控制卡。
BK——INTERBUS耦合器，即一個網絡節(jié)點，也叫從站。
RB——擴展在耦合器后面的分支模塊。本例中擴展了10塊。
MD——馬達啟動器。