main（）

　?。?P>　　……

　?。狢R=0x001b; /＊開(kāi)始復(fù)位模式，開(kāi)放接收、出錯(cuò)、超載中斷，并置位

　　＊ACR=0x02; /＊初始化接受代碼寄存器

　?。狝MR=0xfd; /＊初始化接受屏蔽寄存器

　?。狟TR0=0x00;

　　＊BTR1=0x14; /＊確定波特率、同步跳轉(zhuǎn)寬度、位周期長(zhǎng)度、采樣數(shù)目

　?。狾CR=0xaa; /＊選擇輸出方式

　?。狢R=0x001a; /＊初始化結(jié)束，SJA1000返回其工作模式

　　……

　　cansend:

　　temp2=＊SR0x04; /＊查詢狀態(tài)寄存器

　　if（temp2==0x00）goto cansend;

　　sebuffer=（unsigned char＊）0x800c;

　?。猻eid=0; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地

　?。猻edlc=i1; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)目

　　for（i1=0;i16;i1++）

　　｛

　?。猻ebuffer=a[i1];

　　sebuffer++;

　?。?/＊送數(shù)據(jù)至發(fā)送緩沖區(qū)

　　＊CMR=0x05; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)

　　wait1:

　　temp2=＊SR0x00;

　　if（temp2==0x08）goto wait1 /＊發(fā)送完畢否

　　callms（ ）; /＊延時(shí)

　　goto cansend; /＊繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)

　?。?P>6. 結(jié) 論

　　CAN通訊系統(tǒng)經(jīng)過(guò)充分的調(diào)試在功率因素動(dòng)態(tài)補(bǔ)償系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)中取得實(shí)際的應(yīng)用。實(shí)踐證明，CAN現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控系統(tǒng)具有全數(shù)字化通訊、抗干擾能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性能好、測(cè)量及控制精度高的優(yōu)點(diǎn)，所以它必將隨自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展而被廣泛采用。

參考文獻(xiàn)

　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996.

　　[2] 陽(yáng)憲惠. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用. 北京：清華大學(xué)出版社，1999.

　　[3] 蔡月明. 基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng). 中國(guó)儀器儀表, 2001, 第5期：16-18.