CAN總線在多電機軟起動系統(tǒng)中的應用
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報文發(fā)送時，只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按照通信協(xié)議規(guī)定組合成一幀報文，送入發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動發(fā)送即可。其程序流程圖如圖4所示。
報文的接收過程中，首先要對諸如總線脫離、錯誤報警等情況進行判斷處理，然后讀取緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)，最后釋放緩沖區(qū)和相關(guān)寄存器，完成接收并轉(zhuǎn)入對數(shù)據(jù)的處理程序。其程序流程圖如圖5所示。
6 結(jié)束語
本文設計的是一個可靠、高效的交流電機軟起動通信系統(tǒng)，利用CAN總線技術(shù)，實現(xiàn)了電機軟起動遠程控制和監(jiān)測功能。該系統(tǒng)已成功應用于某水泵站電機軟起動系統(tǒng)中，實踐證明，該系統(tǒng)抗干擾能力強，實時性能好，運行穩(wěn)定，達到了設計要求。
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