3控制系統(tǒng)的硬件配置

控制系統(tǒng)主要采用了三菱CC-Link總線模塊QJ61BT11，CPU為Q02H。主基板上安裝有1塊QX40輸入模塊，7塊QY50晶體管輸出模塊，主要用來控制上、下料點升降段的2臺FR-A540-5.5CH變頻器及慢速裝配鏈的1臺FR-A540-3.7CH變頻器。安裝于推桿鏈鋼結構軌道沿線的CC-Link遠程I/O站共有63個，30塊AJ65SBTB1-8D，12塊AJ65SBTB1-16D，4塊AJ65SBTB1-32D，6塊AJ65BTB2-16，10塊AJ65SBTB1-8T，1塊AJ65SBTB1-16T。CC-LINK遠程I/O站安裝于現(xiàn)場控制箱或按鈕站內?？刂葡到y(tǒng)的硬件配置圖見圖2。

圖2控制系統(tǒng)的硬件配置圖

4應用體會

1）甲方工廠電網電壓晝夜波動較大，到了深夜電網的電壓竟高達420V，造成電機電流增大，發(fā)熱嚴重，甚至被燒毀。利用三菱變頻器Pr19的功能，將變頻器的輸出電壓限定在380V，降低了電機的運行電流，同時有效地解決了電機的發(fā)熱問題。

2）為保證發(fā)動機輸送推桿鏈的平穩(wěn)運行，要求升降段輸送機上升到位后能與懸鏈系統(tǒng)精確對位，三菱變頻器Pr270的擋塊定位功能，能滿足這一要求。電機機械制動時，電機輸出的恒轉矩使負載與機械抱閘緊密接觸，消除了升降段輸送機垂直運行時易發(fā)生的振動。

3）減小變頻器運行時的PWM頻率，將有效的降低變頻器產生的噪音，能有效地減小多臺變頻器同時工作對控制系統(tǒng)的干擾。

4）全線CC-Link電纜長度超過600米，但不到1200米，因此將系統(tǒng)的傳送速率設定為156Kbps。本系統(tǒng)僅包括主站和遠程I/O站，因而系統(tǒng)采用遠程I/O網絡模式，在此模式中，系統(tǒng)執(zhí)行高速循環(huán)傳送，可以縮短鏈接掃描時間。

５結束語

該推桿鏈系統(tǒng)自2003年元月調試成功以來，系統(tǒng)一直運行穩(wěn)定可靠，達到了系統(tǒng)設計的生產綱領。CC-Link總線系統(tǒng)作為一種性價比比較高的總線系統(tǒng)，必將越來越多地應用在中國的汽車行業(yè)。