1 引言

DeviceNet是由一種基于CAN的開放的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，DeviceNet協(xié)議具有開放性、設(shè)計簡單、速率快且成本低廉等特點，自20世紀(jì)末廣泛應(yīng)用以來，日益受到制造業(yè)的廣泛注意和高度重視。DeviceNet總線尤其在遠程I/O系統(tǒng)、電機控制中心和變頻器的應(yīng)用上，可達到最佳化的效果。本文以筆者參與的黃金尾礦過濾處理系統(tǒng)項目為例，詳細論述基于臺達機電產(chǎn)品的DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，讓自動化愛好者能夠獲得DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計應(yīng)用的工程能力。

2 總體控制系統(tǒng)構(gòu)成

在黃金尾礦過濾系統(tǒng)項目中，采用臺達PLC和觸摸屏HMI來對本系統(tǒng)中的主要設(shè)備立式壓濾機進行完全自動控制。立式壓濾機電控共有主控柜和遠程I/O控制箱組成；外圍設(shè)備入料泵和擠壓泵分別采用臺達VFD-F變頻器控制，距離主機設(shè)備較遠。為此在本Fig.1 The block diagram of tailings filtration system系統(tǒng)中將PLC、遠程控制RTUDENT、變頻器組成臺達DeviceNet網(wǎng)絡(luò)，來實現(xiàn)主機設(shè)備與外圍設(shè)備之間的通訊和數(shù)據(jù)交換以達到完全無縫控制。主控箱內(nèi)的PLC控制器通過DeviceNet現(xiàn)場總線與現(xiàn)場控制器通訊，進行數(shù)據(jù)交換，觸摸屏通過RS485總線以MODBUS協(xié)議與PLC通訊，設(shè)備的運行參數(shù)、水泵和入料泵頻率等由觸摸屏來設(shè)定，通過DeviceNet通訊分發(fā)給各現(xiàn)場控制器。系統(tǒng)組成如圖1所示。

3 DeviceNet現(xiàn)場總線設(shè)計軟硬件要求

3.1 軟件要求

在本系統(tǒng)中我們主要用到以下軟件來進行網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、程序編程和畫面組態(tài)的設(shè)計。

WPLSoft 2.10---PLC編程軟件

DeviceNetBuilder 1.01---網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件

Screen Editor 1.05.79---人機界面編輯軟件