圖3 由4個控制單元組成控制系統(tǒng)

2.4 造紙機同步傳動系統(tǒng)PLC控制
采用歐姆龍公司可編程序控制器CPM1A-40CDR-D對該造紙機同步系統(tǒng)進行改造[3][4]，選擇兩個數(shù)字信號輸入端X1和X2，功能預置，作為升速和降速之用，同時控制工程網(wǎng)版權所有，把繃緊功能整合到各單元單獨微調;改造后控制系統(tǒng)圖如圖4所示。

圖4 采用PLC進行控制同步系統(tǒng)

(1) 控制原理
變頻器VFD-1至變頻器VFD-4FWD端到輸入信號時，啟動;失去信號時，停止;
變頻器VFD-1X1端子統(tǒng)調升速和單調升速時到信號，X2端子統(tǒng)調降速和單調降速時到信號;
變頻器VFD-2X1端子統(tǒng)調升速、2~4單元同步微調升速和單調升速時到信號，X2端子統(tǒng)調降速、2~4單元同步微調降速和單調降速時到信號;
變頻器VFD-3X1端子統(tǒng)調升速、2~4單元同步微調升速、3~4單元同步微調降速和單調升速時到信號，X2端子統(tǒng)調降速、2~4單元同步微調降速、3~4單元同步微調降速和單調降速時到信號;
變頻器VFD-4X1端子統(tǒng)調升速、2~4單元同步微調升速、3~4單元同步微調降速和單調升速時到信號，X2端子統(tǒng)調降速、2~4單元同步微調降速、3~4單元同步微調降速和單調降速時到信號。
(2) I/O分配
該型號PLC輸入端I/O址為:00000-00915;輸出端I/O址為:01000-01915。I/O分配表附表所示。

附表 I/O分配表

(3) 梯形圖控制程序