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          基于PROFIBUS-DP總線技術(shù)的PLC與主從站間的通信

          作者: 時(shí)間:2012-12-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            PROFIBUS協(xié)議基礎(chǔ)為OSI/ISO網(wǎng)絡(luò)參考模型,它僅使用了第一層物理層、第二層數(shù)據(jù)鏈路層和用戶層,第三到第七層沒(méi)有使用。

            若選用作為一類主站存在兩種情況:其一是處理器CPU帶內(nèi)置PROFIBUS接口(這種CPU通常具有一個(gè)和一個(gè)MPI接口);其二是PROFIBUS通信處理器(CPU不帶PROFIBUS接口,需要配置PROFIBUS通信處理器模塊)。

            PC機(jī)加PROFIBUS網(wǎng)卡可作為主站,這類網(wǎng)卡具有PROFIBUS/DP/PA/FMS接口。選擇與網(wǎng)卡配合使用的軟件包,軟件功能決定PC機(jī)作一類主站還是二類主站。本文選擇CP5611網(wǎng)卡,軟件選擇Step7軟件包,因此PC機(jī)僅作為編程監(jiān)控的二類主站。

            CP5611自身不帶微處理器,是短PCI卡,可運(yùn)行多種軟件包,9針D型插頭可成為PROFIBUS-DP和MPI接口。它具有以下功能:

            (1) DP功能

            PG/PC機(jī)成為一個(gè)一類主站,可連接DP分散型I/O設(shè)備。主站具有DP協(xié)議諸如初始化、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、故障診斷、數(shù)據(jù)傳輸及控制等功能。

            (2) S7 FUNCTION

            實(shí)現(xiàn)SIMATIC S7設(shè)備之間的通信。用戶可使用PG/PC對(duì)SIMATIC S7/S5編程。

            (3) 支持SEND/RECEIVE功能。

            (4) PG FUNCTION

            使用STEP7 PG/PC支持MPI接口。

            4 與從站

            4.1 信息內(nèi)容

            與從站之間的數(shù)據(jù)傳送由一個(gè)串行通信請(qǐng)求啟動(dòng),發(fā)出請(qǐng)求的從站叫做源,接受請(qǐng)求的從站叫做目標(biāo),該串行通信請(qǐng)求設(shè)置在用戶程序中,包含下列信息:

            (1) 接收通信請(qǐng)求的目標(biāo)或從站的標(biāo)識(shí)號(hào);

            (2) 數(shù)據(jù)傳送的方向(數(shù)據(jù)可以雙向傳送);

            (3) 數(shù)據(jù)傳送的目標(biāo)地址;

            (4) 數(shù)據(jù)傳送的源地址;

            (5) 傳送的數(shù)據(jù)數(shù)量。

            4.2 格式要求

            當(dāng)源從站的用戶程序啟動(dòng)通信請(qǐng)求后,上述通信請(qǐng)求信息被傳送給通信控制,通信控制將這些信息轉(zhuǎn)換成適用于串行線接口發(fā)送的適當(dāng)格式,該格式有如下要求:

            (1) 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)信息碼,對(duì)需要的信息是進(jìn)行編碼還是解碼;

            (2) 根據(jù)通信協(xié)議,對(duì)通信請(qǐng)求信息和發(fā)送的數(shù)據(jù)文本是進(jìn)行匯編還是反匯編;

            (3) 對(duì)傳送過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤的檢查方法。

            一旦啟動(dòng)了通信請(qǐng)求,且數(shù)據(jù)已進(jìn)行了正確的格式轉(zhuǎn)換,串行接口將通過(guò)串行通信線把數(shù)據(jù)發(fā)送出去。在圖2中,主計(jì)算機(jī)通過(guò)啟動(dòng)以一個(gè)查詢序列開(kāi)始的通信請(qǐng)求來(lái)和遠(yuǎn)方從站建立通信,為保持該通信,被請(qǐng)求的從站必須在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間確認(rèn)該查詢。

            通信建立以后,主計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送一個(gè)傳送數(shù)據(jù)文件塊所必須的標(biāo)題語(yǔ)言,一旦PLC接收了這個(gè)標(biāo)題信息,則數(shù)據(jù)文件就可以在主計(jì)算機(jī)和PLC之間進(jìn)行傳送。

            當(dāng)PLC接收到數(shù)據(jù)信息以后,就按照數(shù)據(jù)傳送的相反順序?qū)@些數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。首先將它們從串行方式轉(zhuǎn)換為并行方式,然后從協(xié)議中抽取字符以一定的方式對(duì)它們進(jìn)行處理,最后,這些數(shù)據(jù)信息通過(guò)用戶程序從PLC的一個(gè)存儲(chǔ)器送到另一個(gè)存儲(chǔ)器。

            5 結(jié)束語(yǔ)

            PLC與現(xiàn)場(chǎng)儀器的通信,完成了DP網(wǎng)絡(luò)的功能,使控制分散化,降低了系統(tǒng)的工作風(fēng)險(xiǎn),將在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中起到不可忽視的作用。PLC在DP網(wǎng)絡(luò)中與二類主站的通信,不僅可以滿足調(diào)試和監(jiān)視程序運(yùn)行的功能,而且可以在二類主站上編寫(xiě)一段人機(jī)界面,方便工作人員更直觀方便的監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)儀器的工作狀態(tài)。


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