②第二部分則放在定時(shí)器中斷里面，在每次中斷時(shí)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)配置、數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。首先是根據(jù)幀ID判斷有無(wú)節(jié)點(diǎn)配置任務(wù)，若有則根據(jù)SID執(zhí)行各種節(jié)點(diǎn)配置任務(wù)；接著根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀內(nèi)容控制車窗的自動(dòng)上升和自動(dòng)下降；最后將車窗信息，包括電樞電流、車窗位置等發(fā)給主節(jié)點(diǎn)。

4 LIN通信的測(cè)試結(jié)果

本測(cè)試借助Kvaser公司出品的LIN通信測(cè)試工具Lcaf Professional LIN及其配套軟件CANLab完成。測(cè)試時(shí)測(cè)試工具設(shè)置為主節(jié)點(diǎn)，TLE9 832單片機(jī)設(shè)置為從節(jié)點(diǎn)，比特率設(shè)置為19200 bps.初始NAD設(shè)置為0x06，初始幀ID為無(wú)條件幀0x00、0x01和診斷配置幀0x3C、0x3D，Suppli erID和Function ID都為0x0000.首先測(cè)試節(jié)點(diǎn)配置的各個(gè)功能：先測(cè)試分配NAD功能，將NAD修改為0x03；接著測(cè)試有條件分配NAD功能，將NAD修改為0x08；然后測(cè)試分配一系列幀ID功能，并保存設(shè)置；最后重新上電，并讀取從節(jié)點(diǎn)信息。節(jié)點(diǎn)配置功能的測(cè)試結(jié)果如圖6所示。

然后通過(guò)LIN總線控制車窗自動(dòng)上升和下降，測(cè)試結(jié)果如圖7所示。

最后通過(guò)LIN總線獲得車窗上升過(guò)程中電樞電流的數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成圖形，如圖8所示。其中電流值為經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果。

結(jié)語(yǔ)

本文基于LIN2.1協(xié)議設(shè)計(jì)了防夾車窗控制系統(tǒng)中的通信模塊?？梢钥闯?，該模塊可以很好地滿足用戶在數(shù)據(jù)傳輸和診斷等方面的需求。LIN總線自身的發(fā)展必將推動(dòng)車身控制領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。