3 控制系統(tǒng)的硬件配置
控制系統(tǒng)主要采用了三菱CC-Link總線模塊QJ61BT11，CPU為Q02H。主基板上安裝有1塊QX40輸入模塊，7塊QY50晶體管輸出模塊，主要用來(lái)控制上、下料點(diǎn)升降段的2臺(tái)FR-A540-5.5CH變頻器及慢速裝配鏈的1臺(tái)FR-A540-3.7CH變頻器。安裝于推桿鏈鋼結(jié)構(gòu)軌道沿線的CC-Link遠(yuǎn)程I/O站共有63個(gè)，30塊AJ65SBTB1-8D，12塊AJ65SBTB1-16D，4塊AJ65SBTB1-32D，6塊AJ65BTB2-16，10塊AJ65SBTB1-8T，1塊AJ65SBTB1-16T。CC-LINK遠(yuǎn)程I/O站安裝于現(xiàn)場(chǎng)控制箱或按鈕站內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的硬件配置圖見(jiàn)圖2。

圖2 控制系統(tǒng)的硬件配置圖

4 應(yīng)用體會(huì)
1）甲方工廠電網(wǎng)電壓晝夜波動(dòng)較大，到了深夜電網(wǎng)的電壓竟高達(dá)420V，造成電機(jī)電流增大，發(fā)熱嚴(yán)重，甚至被燒毀。利用三菱變頻器Pr19的功能，將變頻器的輸出電壓限定在380V，降低了電機(jī)的運(yùn)行電流，同時(shí)有效地解決了電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題。

2）為保證發(fā)動(dòng)機(jī)輸送推桿鏈的平穩(wěn)運(yùn)行，要求升降段輸送機(jī)上升到位后能與懸鏈系統(tǒng)精確對(duì)位，三菱變頻器Pr270的擋塊定位功能，能滿足這一要求。電機(jī)機(jī)械制動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出的恒轉(zhuǎn)矩使負(fù)載與機(jī)械抱閘緊密接觸，消除了升降段輸送機(jī)垂直運(yùn)行時(shí)易發(fā)生的振動(dòng)。

3）減小變頻器運(yùn)行時(shí)的PWM頻率，將有效的降低變頻器產(chǎn)生的噪音，能有效地減小多臺(tái)變頻器同時(shí)工作對(duì)控制系統(tǒng)的干擾。

4）全線CC-Link電纜長(zhǎng)度超過(guò)600米，但不到1200米，因此將系統(tǒng)的傳送速率設(shè)定為156Kbps。本系統(tǒng)僅包括主站和遠(yuǎn)程I/O站，因而系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式，在此模式中，系統(tǒng)執(zhí)行高速循環(huán)傳送，可以縮短鏈接掃描時(shí)間。

５ 結(jié)束語(yǔ)
該推桿鏈系統(tǒng)自2003年元月調(diào)試成功以來(lái)，系統(tǒng)一直運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)綱領(lǐng)。CC-Link總線系統(tǒng)作為一種性價(jià)比比較高的總線系統(tǒng)，必將越來(lái)越多地應(yīng)用在中國(guó)的汽車行業(yè)。