日本a√视频在线,久久青青亚洲国产,亚洲一区欧美二区,免费g片在线观看网站

        <style id="k3y6c"><u id="k3y6c"></u></style>
        

        <s id="k3y6c"></s>
        <mark id="k3y6c"></mark>
          

          <mark id="k3y6c"></mark>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
          新聞中心
          
	
          
	
          
	
          EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > 模糊PID在恒溫箱溫度控制中的應用
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          模糊PID在恒溫箱溫度控制中的應用
          
						
          
				作者：
				時間：2013-02-25
				來源：網(wǎng)絡

							
				
				
				
				收藏
			
          

			
          
				
				
			
          

			
          
			
			
          
			
			
          
				
				
			
          
                
			

          根據(jù)以上經(jīng)驗，本文所采用的模糊控制規(guī)則表如表1所示。 
          表1 模糊控制規(guī)則表 
          newmaker.com
          2.3 泄漏檢測流程 

          在本控制器中采用如下的推理形式： 

          R1 ：如果e 是 A1 ， ec 是 B1 ，則 Kp 是 CP1 ， KI 是 CI1 ， KD 是CD1 

          本控制器中，模糊推理采用最大最小合成法，模糊量的清晰法采用最大隸屬度方法，該方法是選擇模糊子集中隸屬度最大的元素稱為控制量。若對應的模糊決策的模糊集為c ，則決策（所確定的精確量） u? 應滿足 
          newmaker.com
          得出 PID 的各個調(diào)整參數(shù)后,就可以實現(xiàn)模糊PID 的參數(shù)調(diào)整算式如下： 
          newmaker.com
          式中： KPO 、 KIO 、 KD0 為初始值； ΔKP 、 ΔKI 和 ΔKD 為經(jīng)模糊推理后得到的PID的調(diào)整參數(shù)值。 

          3 控制算法仿真研究 

          按照上面所介紹的模糊PID，將此方面控制到上面所采用的3 個模型，這時PID 的3 個參數(shù)的初始值分別取為 KP0 =0.9、 KI0 =0.000 85、 KD0 =1.0。此時的仿真曲線如圖3 所示。 
          newmaker.com
          對于不同模型的控制性能指標如表2 所示。 
          表2 系統(tǒng)性能指標 
          newmaker.com
          從圖中可以看出，模糊PID 控制的控制效果很明顯。其結合了傳統(tǒng)的PID 控制的性能穩(wěn)定，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差的特點。同時，也具有模糊控制的不依賴于數(shù)學模型，動態(tài)性能好的特點。從表2 可以看出控制系統(tǒng)在時間1 200 s 就已經(jīng)進入了穩(wěn)定狀態(tài)。其系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為0.001，完全滿足系統(tǒng)要求的在時間1800s 時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.002 的要求。從這３個模型的仿真的可以看出模糊PID 控制對于時變的、純滯后的、非線性的一階大慣性的系統(tǒng)可以取得很好的效果。 

          4 結束語 

          通過仿真實驗可以看出，所設計的模糊PID 控制對于所建立的3 個數(shù)學模型都可以達到很高的動靜態(tài)性能指標，所設計的模糊控制器對于所研制的恒溫箱可以達到高精度的控制。 

          參考文獻 
          1 Tanaka K, Sugeno M. Stability Analysis and Design of Fuzzy Control Systems[J]. Fuzzy Sets and System, 1992. 
          2 Jian-xin Xu, Chang-chieh Hang, Chen Liu. Parallel Structure and Turning of A Fuzzy PID Controller[J]. Automatic, 2002, (36). 
          3 J H Kim, S J OH. A Fuzzy PID Controller for Nonlinear and Uncertain Systems[J]. Soft Computing, 2000,4(2): 112-114. 
          4 馮冬青主編. 模糊智能控制[M]. 北京: 化學工業(yè)出版社, 1998: 87-98. 
          5 Deng Xiantu. Generating Rules for Fuzzy Logic Controllers by Functions[J]. Fuzzy Sets and Systems, 1990, (36): 56-58.(end)            
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
                            	              			              			              			上一頁
	              			              			1
              		              			              		              	              				              				2
              					              						              						              				下一頁
		              					              				              			              		              	
          
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
			  	
          • 
					
					
			  	
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
				
          • 
					
					
				
            • 
			
          
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
			
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
          相關推薦
          					
	
          
	
    
	

          		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關閉