PLC在連續(xù)式立式包裝落料秤控制中的應(yīng)用
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這樣由于凸輪滯后幾個周期運行，就無法采取上述凸輪周期內(nèi)位置點促發(fā)的方案，只用按照設(shè)定填充速度，采用時間促發(fā)放料電磁閥難點主要在于如果設(shè)定60袋，假設(shè)電磁閥按照每1s一個周期打開，實際拉膜及橫封速度不一定是1s，有可能是1.1s，有能是0.9s一袋，這樣時間長了就會運行中偏差越大。導(dǎo)致夾料，如圖7所示。
圖7運行時序圖
3落料填充解決方案
現(xiàn)在主要的問題是如果以時間為周期，開啟電磁閥，無法使實際運行的凸輪周期與其完全吻合。只能以實際凸輪運行周期促發(fā)電磁閥，才可以保證周期完全吻合。在凸輪未運行之前，先用時間促發(fā)電磁閥。在前面兩個周期，凸輪實際未走，用時間周期促發(fā)電磁閥，等到第三個周期凸輪才實際運行。切換到設(shè)定角度輸出電磁閥，這樣既解決了凸輪延遲啟動無法依靠角度促發(fā)放料電磁閥的問題，又解決了單純依靠時間促發(fā)電磁閥，長期運行放料周期與凸輪運行周期累積誤差的問題，如圖8所示。
圖8運行時序圖
3程序?qū)崿F(xiàn)
在人機上選擇開關(guān)打到填充模式，如圖9所示。
圖9人機界面示意圖
在人機上設(shè)定落料時間和填充速度，如圖10所示。
圖10人機界面示意圖
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