由我公司生產(chǎn)研制的大直縫銑邊機是石油天然氣管道制造行業(yè)中大口徑直縫焊管生產(chǎn)線(JCOE)上的關(guān)鍵設(shè)備之一，該設(shè)備是國內(nèi)自主研發(fā)的第一臺。電氣控制系統(tǒng)采用西門子兩條PROFIBUS總線通訊，由28個主從通訊站組成，實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)字量實時監(jiān)控通訊。在系統(tǒng)配置中選用西門子CPU414-3DP作為主站，ET200S遠程I/O、70變頻器、TR編碼器、MTS位移傳感器、比例伺服閥、巴魯夫微脈沖位移傳感器作為從站(詳見圖1大直縫銑邊機PLC組態(tài))，西門子觸摸屏MP377設(shè)定與顯示。系統(tǒng)中所有速度量、位移量及安全保護、故障點都要在屏上實時監(jiān)控與報警。由于通訊口多，距離遠，程序模塊多(詳見圖2大直縫銑邊機PLC程序塊)，自動化程度要求高，控制難度很大。

　　1 70變頻器的PROFIBUS-DP通訊

　　1.1 通訊方式設(shè)定為PPO 4，這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個PZD，在P60=7設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP2(PROFIBUS)操作， P918.1設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址。

　　1.2 設(shè)置第一與第二個輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字， 設(shè)置第一與第二個輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設(shè)置第三個為變頻器反饋給PLC 的實際輸出頻率的百分比值，第四個為變頻器反饋給PLC的實際輸出電流的百分比值。

　　1.3 PLC給變頻器的第一個PZD存儲在變頻器里的K3001字里，這里設(shè)置為P554=3100，P571=3101，P572=3102時，K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，3101就控制正轉(zhuǎn)，3102就控制反轉(zhuǎn)。