對出租車運營信息定時采樣可以得出N(t)，t=0，1，2，3，4…，則式(5)引入隨時間變化的參數N(t)，變形為：

動態(tài)方程表現了各個采樣時刻的車輛運營狀態(tài)，針對其中一個參數進行分析，進行微觀的調控。例如，在其他條件不變的情況下，當空駛率增加時，出租車的使用率會浪費，為保證原有的收支平衡，必須通過提高運價f來彌補損失?？振傇诳振偮瘦^小的時候，減少車輛的投放，降低運營成本，提高效率。準確獲得每一個時刻的車輛的空駛率，可以幫助我們準確的制定出租車輛投放策略，我們希望空駛率始終保持在一個均衡的水平，理想狀態(tài)下經過出租車投放調控，采樣得到的車輛空駛率時間分布應該是一條水平直線或者是在一個較小區(qū)間內變化的曲線。

3 投放調控
通過對出租車的樣本運營信息進行采集，可以得到空駛率的時間分布曲線但是我們將空駛率控制在一個怎么的范圍，需要進一步的討論。將出租車運營損耗Lt，出租車司機工資Dt和出租車公司管理費用Wt都設為常數時，根據公式(7)，運價f與空駛率n的關系如圖3所示。利用對不同人群的調查統計方法，我們可以得到絕大多數市民可以接受的運價區(qū)間[f1，f2]。由圖3的關系曲線，算出一個空駛率區(qū)間[n1，n2]。

根據空駛率的區(qū)間[n1，n2]，和空駛率的時間分布圖形，對車輛投放進行修正，空駛率低于n1時，應當加大車輛的投放，空駛率大于n2時則應當減少車輛的投放，使得空駛率時間分布曲線始終落在n1和n2之間。實現結果如圖4所示。

通過對出租車的投放控制，調節(jié)出租車輛的空駛率，使得出租車的運營始終保持在一個平衡的狀態(tài)，既要保證乘客的經濟承受能力，又能維持出租車的整體效率。

4 結束語
文中通過分析出租車運營中各個因素的關系，以空駛率為核心參數，盡量將出租車運營中主要因素全部包含在一個模型中，建立了運營平衡模型，并對每一個因素的變化進行分析，提出了出租車輛的投放策略和調控的方向，并對控制方法進行了數字化處理。本文對于運價的起步價沒有進行處理，這使得模型相對簡單，也是后續(xù)的一個改進方向。