圖2 hmi主畫面

　　6×13矩陣控制系統(tǒng)輸出如表1所示。

　　通過原理圖3以及上表1，各個室的脈沖閥需要動作時只需要通過q0.0~q1.4與q1.5~q2.2中任意一個組合即可以。其中，q0.0~q1.4與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān)，用來控制電磁脈沖閥與24v+的連接。q1.5~q2.2與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān)，用來控制電磁脈沖閥與m端的連接。例如：當需要e室9#電磁脈沖閥動作室時，只需要q1.0與q2.2置為1即可。此時q1.0輸出24v電壓，中間繼電器的常開點閉合，使得e室9#電磁脈沖閥與24v+連接。同理，q2.2輸出24v電壓，中間繼電器常開點閉合，使得e室9#電磁脈沖閥與m連接。這時使得e室9#電磁脈沖閥兩端與24v+與m端同時導(dǎo)通即動作。在此過程中，雖然q1.0控制的編號為9#的六個電磁脈沖閥都與l1端導(dǎo)通，但室此時只有q2.2控制的e室中的脈沖閥此時與m端導(dǎo)通。即在q1.0與q2.2控制的交叉點上的電磁脈沖閥動作，其他點上的電磁脈沖閥要么只與24v+相連，要么只與m端相連。該原理中，電磁閥可以采用plc輸出的24v電壓來實現(xiàn)其動作，但是為了電磁脈沖閥能穩(wěn)定動作以及減少plc的負載，其采用外部穩(wěn)定的直流電源供電，由此采用19個中間繼電器。

　　在臺達觸摸屏人機上，脈沖閥動作的狀態(tài)顯示可以通過各室與各室的各個脈沖動作信號的“與”操作即可以實現(xiàn)，例如需要顯示d室5#電磁脈沖閥的動作顯示，可以通過下過程實現(xiàn)：

a q 1.4
a q 2.0
= m 0.0

　　觸摸屏通過讀取m0.0中的內(nèi)容即可以判斷電磁脈沖閥是否在動作，有且僅有q0.4與q2.0同時為1時，此時觸摸屏的狀態(tài)燈才顯示此時電磁脈沖閥在動作，其他的情況下都沒有動作。當在觸摸屏上對d室5#電磁脈沖閥手動控制時，只需通過觸摸屏對m0.1置1即可，此時plc通過如下程序段即可以時間手動對電磁脈沖閥的控制：

a m 0.1
= q 1.4
= q 2.0

　　從上面中可以看出，通過在原來的基礎(chǔ)上增加19個繼電器，實現(xiàn)了減少59個輸出點，達到了非常滿意的效果。

圖3 閥門矩陣控制原理

圖4 profibus dp組態(tài)

　　系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場與控制室之間的控制線路的鋪設(shè)以及外部干擾信號的傳輸，采用profibus dp，只采用一條通訊線路將分布式i/o設(shè)備同控制器cpu相連，dp主站通過profibus dp 同分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibus dp數(shù)據(jù)，如圖4所示。分布式i/o設(shè)備(=dp從站)收集現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)，以便能夠通過profibus dp傳輸?shù)娇刂破鱟pu。

4 結(jié)束語

　　在該脈沖布袋除塵器中，本項目采用了觸摸屏來代替常規(guī)數(shù)顯儀表以及手控面板，實現(xiàn)系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置與顯示以及故障報警信息的中文顯示，極大提高了系統(tǒng)運行的交互性以及減少了現(xiàn)場操作工人的負擔，使得系統(tǒng)的人機對話功能加強；對矩陣控制電路進行了改進，實現(xiàn)了對布袋除塵器大量脈沖閥的控制(由n×m個減少到n+m個)，節(jié)省了大量的plc輸入/輸出點，簡化了控制線路，降低了成本。