圖4 DC直流馬達控制流程圖

　　圖5 DC直流馬達控制電路

　　結構設計

　　本系統(tǒng)以SolidWorks三維（3D）模擬規(guī)畫設計反光燈筒與零件組合成實體機構，應用反光元件與透鏡之特性，移動LED與透鏡之距離，幫助LED 所投射出之光源增強亮度與變焦，并使用多軸伺服馬達精確多段的定位調整遠近燈光，以及設計一機構調整LED與透鏡之距離，改變光束角度與遠近燈光，使駕駛可以明確掌握行車安全。

　　由于車輛行駛速度不一，為提升夜間交通行駛中安全性，本系統(tǒng)整合機構與控制技術，建置自動安全預警系統(tǒng)，在車后方應用超音波感測器檢測后方車距，若后方車距離接近低于定值，系統(tǒng)將給予警告；在車前方設有一光照機構，馬達帶動螺桿調整LED光源焦距、伺服馬達精確的調整機構旋轉。

　　本系統(tǒng)將可自動調整傾斜角度切換燈光源投射距離，并用光源感測器檢測四周環(huán)境光源的光照度，調整光束角度放大或聚焦。在無光照之空間實驗量測得知，此系統(tǒng)可以提供最適當夜間照明的投射距離與足夠的LED光照度。