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PWM變換器跟蹤控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)電路設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2011-04-10 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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得電流（i_f=i_o/k_i，k_i為霍爾電流傳感器的傳輸比）， i_r為指令電流。 e=i_r-i_f為電流跟蹤誤差，如圖2下所示。電流跟蹤控制的任務(wù)就是控制誤差電流e，使得i_f跟蹤i_r。

　　主電路主要參數(shù)為：U_d=100V，L=37mH，R=10Ω。負(fù)載為一階慣性，時(shí)間常數(shù)為。設(shè)計(jì)平均開(kāi)關(guān)頻率約為f_c=10kHz，開(kāi)關(guān)周期約為T(mén)_c=100μs，一般應(yīng)保證T>>T_c。

3 控制系統(tǒng)原理及參數(shù)設(shè)計(jì)

　　控制系統(tǒng)整體框圖如圖3所示。圖中，u_ir為表示指令電流i_r

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