為了得到直流（或低頻段）高增益，可以在補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中引人積分環(huán)節(jié)，構(gòu)成比例一積分（PI）控制器。假設(shè)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的輸人阻抗為

　　補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的反饋支路阻抗為

　　則可以得到一個(gè)積分控制器，其傳遞函數(shù)為：