2.2 軟件實現(xiàn)

利用LabVIEW多線程編程以及生產(chǎn)者消費者結構實現(xiàn)J1939協(xié)議。分別為未拆分的發(fā)送報文、已拆分發(fā)送報文、未重組的接收報文、已重組的接收報文建立隊列。創(chuàng)建已重組報文讀取線程，已重組報文出隊列用于應用層協(xié)議。創(chuàng)建接收報文處理線程，用于按多幀傳輸機制處理接收到的CAN 2.0數(shù)據(jù)幀，程序流程圖如圖3所示，經(jīng)過目的地址過濾報文后，利用條件結構按照報文參數(shù)組編號進行分類處理，在計算參數(shù)組編號時要注意PDU1與PDU2格式的區(qū)別，主要分為以下幾種情況：

數(shù)據(jù)小于7 B的正常數(shù)據(jù)報文：直接入已處理接收報文隊列供應用層使用;請求發(fā)送幀TP.CM_RTS:由于兩個節(jié)點之間同一時間最多只能有一個發(fā)送和一個接收的多幀傳輸鏈接，若這時已有一個接收鏈接，則需要發(fā)送放棄鏈接幀TP.ABORT告知發(fā)送者，若無接收鏈接，創(chuàng)建新的接收狀態(tài)機并插入接收狀態(tài)機數(shù)組。接收狀態(tài)機為一個數(shù)據(jù)簇，包含了參數(shù)組編號、下一個接收數(shù)據(jù)包編號、數(shù)據(jù)包總數(shù)、當前已接收字節(jié)數(shù)、字節(jié)總數(shù)、以及已接收字節(jié)數(shù)組。之后應發(fā)送準備發(fā)送幀TP.CM_CTS 通知發(fā)送者發(fā)送數(shù)據(jù)包，同時應開始計時，若發(fā)送者響應時間超過規(guī)定時間，應發(fā)送放棄幀TP.ABORT;準備發(fā)送幀TP.CM_CTS:此報文為接收者對發(fā)送報文的應答，此次發(fā)送狀態(tài)機已建立，搜索相應狀態(tài)機，根據(jù)準備發(fā)送幀要求拆分數(shù)據(jù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)包TP.DT;數(shù)據(jù)包TP.DT:搜索相應的接收狀態(tài)機并核對是否與目前狀態(tài)機相符，如果相符則對數(shù)據(jù)進行重組存入狀態(tài)機的接收字節(jié)數(shù)組，若不符則發(fā)送該參數(shù)組編號的放棄鏈接幀，最后判斷多幀傳輸是否結束，并根據(jù)是否為全局報文決定是否發(fā)送完成鏈接幀;完成鏈接幀TP.EndofMsgACK:表示相應的多幀發(fā)送鏈接已完成，刪除相應的發(fā)送狀態(tài)機。廣播公告消息TP.

CM_BAM:收到全局消息的請求鏈接幀，只需建立相應的接收狀態(tài)機，等待接收數(shù)據(jù)包，而不需要任何的應答。

發(fā)送報文均先入未拆分發(fā)送報文隊列;創(chuàng)建未拆分發(fā)送報文處理線程，用于按多幀傳輸機制處理發(fā)送報文，程序流程圖如圖4所示，若發(fā)送報文數(shù)據(jù)超過8 B則需要通過多幀傳輸機制拆分發(fā)送。

2.3 J1939平臺應用效果

定義電池管理系統(tǒng)BMS和LabVIEW的J1939協(xié)議地址分別為244和86.首先由BMS發(fā)送PGN為256的9 B報文給LabVIEW,CANoe監(jiān)視到總線時序如圖5所示。

由第一幀ID可以看出源地址為0xF4(244)，目的地址為0×56(86)，PGN為0xEC00,因此該幀為鏈接管理幀TP.CM,并且Data 域控制字節(jié)(第1 字節(jié))為0×10,綜上該幀為BMS 發(fā)送給LabVIEW 的請求發(fā)送幀，并由Data域可以看出此次報文共有0×09字節(jié)(第2,3字節(jié))，數(shù)據(jù)包共有0×02 包(第4 字節(jié))，PGN 為0×0100(第6,7,8 字節(jié))。同理第二幀為LabVIEW發(fā)送的準備發(fā)送幀，通知BMS 從第0×01 包(第3 字節(jié))開始發(fā)送0×02(第2 字節(jié))包數(shù)據(jù)包。待接收到BMS發(fā)送的兩幀TP.DT,LabVIEW發(fā)送TP.EndofMsgACK 代表此次多幀傳輸完成。Lab-VIEW接收重組后的數(shù)據(jù)如圖6所示。

同理分析LabVIEW 作為發(fā)送節(jié)點的情況，總線時序圖如圖7所示，LabVIEW拆分前的發(fā)送數(shù)據(jù)如圖8所示。綜上分析，利用LabVIEW 開發(fā)平臺很好地實現(xiàn)了J1939協(xié)議。

3 通信協(xié)議測試軟件的開發(fā)

通信協(xié)議將整個通信分為多個階段：充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段、充電結束階段。每個通信階段均涉及充電機與BMS 的信息交互，每次信息交互均有超時限制。為了實現(xiàn)對通信協(xié)議進行測試，不僅要模擬充電機與BMS 進行通信，還要實時監(jiān)測通信的狀態(tài)，判斷通信過程是否出錯并解析BMS 發(fā)送的信息。測試軟件主要測試通信階段出現(xiàn)的時序錯亂以及信息交互超時這兩種錯誤。

在已開發(fā)J1939協(xié)議基礎上進行測試軟件的開發(fā)，J1939協(xié)議提供了兩個接口：需要發(fā)送報文直接入未處理發(fā)送報文隊列、已處理接收報文出隊列供應用層使用。通信階段改變利用LabVIEW 狀態(tài)機結構來實現(xiàn)。