2 P1032的UART串口編程
下面以UART串口模塊為例來敘述PIC32的開發(fā)過程，電路原理如圖2所示。考慮到MAPLAB ICD3和MPLAB REAL ICE仿真器的價格較貴，采用了USB口的MPLAB ICD2(MPLAB IDE支持USB口的MPLABICD2，不支持串口的ICD2)。本實驗采用MAPLAB IDE8．33集成開發(fā)環(huán)境，選擇PIC32MX32-0F128H。

在PIC32編程中，需要對配置字進(jìn)行配置(主要是對系統(tǒng)時鐘、外設(shè)時鐘等進(jìn)行配置)。這一工作可在程序中定義，也可以通過MPLAB IDE中的菜單Configure |Configuration Bits…對配置字進(jìn)行設(shè)置；同時可通過Project | Select Language Toolsuite選擇編譯器，通過Configure | Select Device選擇芯片型號。由于MPLAB IDE8．33集成開發(fā)環(huán)境程序只是對以前版本的升級改進(jìn)，因此使用過MAPIAB IDE開發(fā)環(huán)境的開發(fā)人員可方便、快速地掌握其使用方法。本實驗采用MPLAB C32編譯器，程序1為直接使用MPLAB C32編譯器中的軟件外設(shè)函數(shù)庫進(jìn)行UART的操作；程序2則是采用讀寫寄存器對UART進(jìn)行操作。程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，PIC32單片機(jī)收到數(shù)據(jù)后返回上位機(jī)。