ANT無線收發(fā)器nRF24AP1及其應用
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內部結構
nRF24AP1的內部結構如圖2所示。它包含異步串行接口UART、時鐘模塊、ANT協議機和1 Mb／s的射頻收發(fā)信機等4個模塊。nRF24AP1可通過簡單的同步或異步串口實現與外部主機的通信，也可將nRF24AP1看作一個黑盒的無線解決方案，無需深入理解物理層和協議，僅需通過串口配置信道參數，就可發(fā)送或接收數據消息。nRF24AP1執(zhí)行配置任務，并通過空中接口完成與其他設備間的消息包的發(fā)送與接收。
4工作模式
nRF24AP1直接與單片機的串口連接，可以通過配置不同參數實現工作模式選擇。在異步串口工作模式時，端口選擇模式引腳PORTSEL置為低電平，速度設置引腳BR2、BR1設定不同組合，得到所需的異步串口的波特率，如表2所示。另外，異步串口控制引腳RTS具有控制數據傳輸作用，當每次接收正確格式的消息后約50μs，RTS信號置為低電平，MCU向nRF24AP1傳輸數據。當RTS信號置為高電平，MCU不再向nRF24AP1傳輸任何數據，直到RTS被恢復為低電平。而nRF24AP1向MCU傳輸數據，由于nRF24AP1不具備流控制功能，要求外部MCU能隨時接收數據。
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