觸摸壓力測量是指對指尖或筆尖觸及觸摸屏?xí)r產(chǎn)生的壓力值進(jìn)行測量。觸摸壓力不是直接測出來的，而是轉(zhuǎn)換為測量觸點(diǎn)處X工作面和Y工作面之間的接觸電阻的大小來完成的。Rtouch的公式如下：

式中，Rtouch表示接觸電阻；Rx是X+與X-兩電極間的總電阻；Z1和Z2是觸摸屏的內(nèi)部參數(shù)，反映觸點(diǎn)與X工作面和Y工作面間的關(guān)系。Z1和Z2兩個參數(shù)及X的值可通過ADS7846提供的指令采樣得到。而Rx并不需要去測量，因為各個觸摸屏的這個參數(shù)并不一樣，但在同一個觸摸屏上它卻是個定值，每個點(diǎn)的Rtouch都要乘以這個定值Rx，所以這個參數(shù)可以不考慮。所得到的Rtouch值的大小反應(yīng)了測量觸點(diǎn)壓力的大小。Rtouch越大，壓力越小，可以通過實(shí)驗測出不同壓力的Rtouch值。如果發(fā)現(xiàn)壓力值分布范圍太寬，可以給Rtouch除以一個合適的參數(shù)；如果發(fā)現(xiàn)壓力值分布太窄，可以給Rtouch乘以一個合適的參數(shù)。筆者針對自己的觸摸屏，通過試驗發(fā)現(xiàn)用

比較合適，不同的壓力與Rtouch的比值分布在80～170之間，這樣就有足夠的間隔來把壓力劃分為不同的等級。

2 設(shè)計原理與具體實(shí)現(xiàn)

2.1 設(shè)計思路

微處理器首先利用SPI總線通過ADS7846采樣到筆尖在觸摸屏上的觸點(diǎn)坐標(biāo)值及Z1值和Z2值；然后通過式（1）和式（2）計算出映射到LCD屏上的坐標(biāo)值，用式（4）計算出Rtouch值；再利用GUI提供的API函數(shù)在LCD上畫一條線段把前一個觸點(diǎn)和當(dāng)前觸點(diǎn)連起來；最后在這條線段的兩邊擴(kuò)展平行線，平行線的數(shù)量越多，這條線段越粗。平行線的數(shù)量由當(dāng)前觸點(diǎn)Rtouch的大小決定，即壓力越大，線段越粗。這樣就模擬出了用毛筆或鋼筆書寫時筆鋒游轉(zhuǎn)的效果。

2.2 電路設(shè)計

筆者以MOTOROLA公司的DRAGONBALL（龍珠）系列MC9328MX1（ARM92T）作為硬件平臺[2]，利用MC9328MX1提供的SPI總線對ADS7846進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)傳輸。接口示意圖如圖1所示。

由圖1可以看出，ADS7846與其前代產(chǎn)品ADS7843的接口電路完全相同。如果需要在原來使用ADS7843的設(shè)備上增加片內(nèi)溫度測量、觸摸壓力測量、外模擬量測量和電池電壓測量四個功能，只需將板上的ADS7843替換為ADS7846，然后改寫驅(qū)動程序即可。因為ADS7846與ADS7843的引腳封裝完全一致，所以不用改動電路，這使更換工作非常方便。

2.3 驅(qū)動程序

在應(yīng)用中，采用差動參考電壓方式測量坐標(biāo)模擬量，測量命令字的設(shè)置和模擬量選擇參見表1和表2。

表1 ADS7846的測量命令字

表2 差動參考電壓方式下的模擬量選擇

有關(guān)ADS7843驅(qū)動程序的資料很多，源代碼也能很容易地找到。具有觸摸壓力測量功能的ADS7846的驅(qū)動程序，只需在原ADS7834驅(qū)動程序的合適位置加入采樣Z1參數(shù)和Z2參數(shù)的代碼就行了[4] .這部分的代碼很簡單，添加也很容易。筆者在MC9328MX1上實(shí)現(xiàn)的源代碼如下：

spi_tx_data(0xB0); //輸入采樣Z1值的命令//

zl_upper = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00);

zl_upper = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0xc0); //輸人采樣Z2值的命令//

zl_lower = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00);

z2_upper = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00);

z2_lower = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00); //輸入采樣Y值的命令//

x_upper = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00);

x_upper = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x90); //輸入采樣X值的命令//

x_lower = RE G_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00);

y_upper = REG_SPI_RXDATA;

spi_tx_data(0x00);

y_upper = REG_SPI_RXDATA;

然后，計算出X，Y，Z1和Z2的值：

X=(((x_upper5)0xFE0) ((x_lower>>3) 0x1F));

Y=(((y_upper5)0xFE0) ((y_lower>>3) 0x1F));

Z1=(((z1_upper5)0xFE0) ((z1_lower>>3) 0x1F));

Z2=(((z2_upper5)0xFE0) ((z2_lower>>3) 0x1F));

此外，還應(yīng)注意觸摸抖動和連擊問題?？梢圆捎醚舆t測量法來解決，即在接收到觸摸屏筆中斷時延遲一段時間（抖動時30ms）后再測量，可消除抖動；測量完后再次延遲一段時間（連擊延時300ms）后打開筆中斷，可避免連擊現(xiàn)象的出現(xiàn)。驅(qū)動程序主要包括初始化SPI寄存器、可編程定時器中斷和筆中斷。在筆中斷中主要完成關(guān)筆中斷、設(shè)置筆中斷標(biāo)志和將定時計數(shù)值設(shè)置為抖動延時，在定時器中斷程序中主要實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)值的測量、延時功能。