……
//判斷是否為$GPRMC幀頭，并進(jìn)行標(biāo)記
if(Data[i]=='$' Data[i+3]=='R')
……
//判斷是否為幀尾,幀尾以換行字符LF>表示，數(shù)值為10 ''
if(Data[i]==10 SectionID==13) { ……
id_check=m*16+n； //得到檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的INT型
if(chk_result!=id_check) //比較異或運(yùn)算結(jié)果與檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否一致
…… i f( Data[i]=='*' SectionID==12 ) //異或運(yùn)算結(jié)果
……
//對(duì)$至*之間的字符進(jìn)行異或運(yùn)算,得到結(jié)果chk_result
for( ； Data[n]!='*"； n++) chk_result^=Data[n]；
//判斷逗號(hào)，區(qū)分識(shí)別數(shù)據(jù),并判別*號(hào)，區(qū)分校驗(yàn)數(shù)據(jù)
if(Data[i]==','||(Data[i]=='*' SectionID==12) )
SectionID++；
else
{ switch(SectionID)
{ case 1: //提取時(shí)間
m_sTime[a++]=Data[i]；
break；
case 2: //接收判別有效性數(shù)據(jù)A為有效，V為無(wú)效
……
case 3: //提取緯度
……//提取經(jīng)度、速度、方位角、校驗(yàn)數(shù)據(jù)等其它信息

2）Linux串口通信編程

　　嵌入式Linux操作系統(tǒng)使用接口標(biāo)準(zhǔn)POSIX的termios接口來(lái)控制串口的行為。在Linux系統(tǒng)中，串口等設(shè)備被當(dāng)作文件進(jìn)行處理，其程序模塊主體實(shí)現(xiàn)如下：

int fd=open("/dev/ttyS1",O_RDWRIO_NOCTTY);//打開串口
……
new_options.c_cflag =~PARENB;//無(wú)奇偶校驗(yàn)
new_options.c_cflag =~CSIZE;//不隱藏?cái)?shù)據(jù)位
new_options.c_cflag =~CSTOP8;//無(wú)停止位
new_options.c_cflag |=CS8;//8位數(shù)據(jù)位
cfsetispeed(new_options,B4800);//設(shè)置波特率4800bit/s
cfsetospeed(new_options,B4800);
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options);//設(shè)置新的設(shè)備方式

　　完成串口設(shè)置后，就可以使用read( )、write( )函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行操作。需注意的是，串口默認(rèn)是阻塞型的，當(dāng)沒(méi)有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)，將會(huì)阻塞掛起，這時(shí)可以通過(guò)多線程編程、串口超時(shí)設(shè)定或使用select輪詢等方式進(jìn)行調(diào)整控制。本系統(tǒng)主要采用多線程編程實(shí)現(xiàn)對(duì)串口阻塞的調(diào)控，使用的是QT的Qthread類，也可以直接使用Linux自身的多線程函數(shù)進(jìn)行操作。

3）QT/Embedded編程

　　Qt/Embedded是著名的Qt庫(kù)開發(fā)商TrollTech正在進(jìn)行的基于framebuffer的面向嵌入式系統(tǒng)的Qt版本。因其面向?qū)ο?、跨平臺(tái)和界面設(shè)計(jì)方便美觀而得到廣泛應(yīng)用。

　　本設(shè)計(jì)采用QT/Embedded 3.3.4版本，它支持SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)，便于數(shù)據(jù)庫(kù)操作與編程。設(shè)計(jì)主要使用了QTE的畫布模塊、SQL模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊。畫布模塊中，QCanvas庫(kù)是一個(gè)高度優(yōu)化的二維繪圖庫(kù)，與其它畫布模塊結(jié)合使用，能很方便地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖的顯示、縮放、漫游以及鷹眼等功能。而SQL模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊能很方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)編程和網(wǎng)絡(luò)通信功能，極大地縮短了程序的開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率。

初步實(shí)現(xiàn)

　　定位誤差主要取決于GPS-OEM模塊的定位精度，實(shí)驗(yàn)顯示本系統(tǒng)能初步滿足物流信息終端對(duì)定位功能的需求。


結(jié)束語(yǔ)

　　本文提出了一套基于嵌入式Linux系統(tǒng)的物流信息化終端定位功能的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)其進(jìn)行了初步實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)精確、界面友好、系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，較好地完成了物流信息化終端定位功能。本系統(tǒng)可用于物流終端定位導(dǎo)航，也可適用于其它需要定位導(dǎo)航服務(wù)的場(chǎng)合，具有較普遍的適用價(jià)值和參考價(jià)值。