函數(shù)，它在用戶(hù)程序中用來(lái)控制I/O通道，其中，fd代表設(shè)備文件描述符，cmd代表用戶(hù)程序?qū)υO(shè)備的控制命令，省略號(hào)一般表示類(lèi)型長(zhǎng)度的參數(shù)， 也可沒(méi)有。

　　4. 圖像的恢復(fù)

　　上一節(jié)已經(jīng)介紹了系統(tǒng)采集RGB圖像數(shù)據(jù)流。為了滿(mǎn)足用戶(hù)觀看采集的圖像數(shù)據(jù)和相應(yīng)測(cè)試，故需要將RGB流轉(zhuǎn)換成在Linux系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)下都可以瀏覽的BMP格式的圖片。BMP格式的圖片分為文件描述區(qū)和圖像存儲(chǔ)區(qū)兩部分。頭文件信息中又包含了信息區(qū)和調(diào)色板區(qū)兩部分，信息區(qū)又可以細(xì)分為文件信息區(qū)和圖像信息區(qū)兩部分?；謴?fù)BMP圖片的關(guān)鍵是首先手動(dòng)生成BMP文件的頭文件，然后將采集到的RGB數(shù)據(jù)流填充到BMP文件的數(shù)據(jù)區(qū)。拍攝的物體為加工好的環(huán)行零件，檢驗(yàn)其加工是否合格，中心點(diǎn)位置等等。以下將介紹BMP文件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和頭文件，圖片恢復(fù)如圖2所示：