原理很簡(jiǎn)單了 直接上電路圖和源程序吧

看不清楚圖的請(qǐng)點(diǎn)保存 或者點(diǎn)開(kāi)連接地址看大圖
下面是針對(duì)上面電路圖的程序
(直接復(fù)制粘貼進(jìn)去運(yùn)行 還是那句話 程序別光是復(fù)制粘貼 要一句句看懂 看出核心的那一段代碼是怎么利用單片機(jī)加上一個(gè)芯片來(lái)控制電機(jī)的為以后自己寫(xiě)其他驅(qū)動(dòng)程序打基礎(chǔ) ）

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;名稱：51單片機(jī)來(lái)控制直流電機(jī)
;主頻 6M晶震 51系列單片機(jī)
;編譯環(huán)境：keil c51編譯通過(guò)
;www.51hei.com單片機(jī)教程網(wǎng)原創(chuàng),可以任意修改和作為學(xué)習(xí)測(cè)試用途
;備注 :程序的關(guān)鍵部分是 T1定時(shí)中段程序里面 看PWM 是怎么控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的
;要改變電機(jī)的方向其實(shí)很簡(jiǎn)單
;4個(gè)小車狀態(tài)子程序 你應(yīng)該能看懂吧
;另外當(dāng)然就是要去看下 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的芯片 L293D 了 嘿嘿 就是什么H橋什么的
; 當(dāng)然電子基本攻扎實(shí)的 自己做個(gè)電路也是一樣的 不過(guò)這芯片也就幾塊錢(qián)
; 節(jié)約時(shí)間的話就買來(lái)電路搭起就OK
;2009-5-15
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;內(nèi)存分配定義

ntw equ 3Eh ;PWM中斷計(jì)數(shù)器（對(duì)T1中斷）
ntwkz equ 3Dh ;左電機(jī)PWM脈寬設(shè)置
ntwky equ 3Ch ;右電機(jī)PWM脈寬設(shè)置
ntwkzy equ 31h ;左右電機(jī)預(yù)置PWM脈寬
zjfx bit p2.0 ;左電機(jī)方向控制口,0為正轉(zhuǎn),1為反轉(zhuǎn)
yjfx bit p2.1 ;右電機(jī)方向控制口,0為正轉(zhuǎn),1為反轉(zhuǎn)
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ORG 0000H
aJMP MAIN
org 000bh
lJMP t0zd
org 001bh
ljmp t1zd
org 0030h
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MAIN :
ACALL XCQJ
ACALL CSH
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; ；其他程序。比如數(shù)碼管 顯示 什么什么的
; ；----
AJMP MAIN
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;系統(tǒng)初始化
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CSH:
MOV TMOD, #11H ;定時(shí)器0/1均設(shè)置為方式1，定時(shí)方式 計(jì)聳器按16位工作
mov TH1,#0feh ;
mov TL1,#70h ;PWM調(diào)速,定時(shí)0.8ms
mov ntw,#10 ;PWM對(duì)T1中斷計(jì)數(shù),即可有10檔速度調(diào)節(jié)
mov ntwkzy,#03 ;左右電機(jī)預(yù)置PWM脈寬
mov ntwkz,#03 ;左電機(jī)調(diào)速脈寬,此值為高電平的時(shí)間
mov ntwky,#03 ;右電機(jī)調(diào)速脈寬
SETB ET0 ;開(kāi)T0中斷
setb ET1 ;開(kāi)T1中斷
SETB EA ;系統(tǒng)開(kāi)中斷
SETB TR0 ;啟動(dòng)定時(shí)器0
SETB TR1 ;啟動(dòng)定時(shí)器1
RET

t0zd:

RETI
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;小車狀態(tài)子程序
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xcqj: ;小車前進(jìn)
setb zjfx ;左機(jī)正轉(zhuǎn)(IN2)
setb yjfx ;右機(jī)正轉(zhuǎn)(IN3)
RET
xczz: ;小車左轉(zhuǎn)
clr zjfx ;左機(jī)反轉(zhuǎn)(IN2)
setb yjfx ;右機(jī)正轉(zhuǎn)(IN3)
RET
xcyz: ;小車右轉(zhuǎn)
setb zjfx ;左機(jī)正轉(zhuǎn)(IN2)
clr yjfx ;右機(jī)反轉(zhuǎn)(IN3)
RET
xcht: ;小車后退
clr zjfx
clr yjfx
ret

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;T1中斷子程序
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t1zd:
mov th1,#0feh
mov tl1,#70h
push acc
push psw
djnz ntw,t101 ; NTW 不等于0 則運(yùn)行T101 等于0 則 送低電平
mov ntw,#10
clr p3.5
clr p3.7
ajmp t1fh
t101: mov a,ntw;這里實(shí)現(xiàn)了軟件方式的電機(jī)調(diào)速功能 設(shè)置 PWM 高電平的脈沖寬度10個(gè)檔位這里有一點(diǎn)需要注意 NTW開(kāi)始是設(shè)置的10自減1然后與
;預(yù)先設(shè)置的左右電機(jī)的預(yù)設(shè)置的檔位比較 這里是3 那么就是減7次也就是要等待7個(gè)T1中斷之后才會(huì)SETB P3.5也就是說(shuō) 這里的檔位 值越小 轉(zhuǎn)得越快
cjne a,ntwkz,t102 ; 不相等執(zhí)行102 相等則順序執(zhí)行 比較 左電機(jī)預(yù)設(shè)置 的 PWM數(shù)量
setb p3.5
t102: cjne a,ntwky,t1fh ; 比較 右電機(jī)預(yù)設(shè)置 的 PWM數(shù)量其實(shí)這里我設(shè)置的都是一樣的檔 都是3 實(shí)際中可能有些情況需要調(diào)節(jié)2個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速度 不過(guò)一般情況下
;設(shè)置一樣的 方便些 不過(guò)原理還是要看懂 知道怎么設(shè)置
setb p3.7
t1fh: pop psw
pop acc
reti

END

突然想到要利用鍵盤(pán)控制電機(jī)調(diào)速的同志。。T1 的入口參數(shù)就是 ntwkz ntwky
ntwkz equ 3Dh ;左電機(jī)PWM脈寬設(shè)置
ntwky equ 3Ch ;右電機(jī)PWM脈寬設(shè)置
T1每次中斷就從10檔開(kāi)始自減 一直減到你設(shè)置的檔位 然后輸出PWM波形
只需要改變 3DH 3CH 中的值 那么就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能了
另外想說(shuō)下 平時(shí)也有很多事 因此不能盡快回復(fù)大家的帖子 請(qǐng)大家原諒下
一些基礎(chǔ)的資料我會(huì)整理后發(fā)完整的上來(lái)給大家
不需要回復(fù)和登陸
希望大家理解和支持。