2. USB系統(tǒng)的配置

　　要啟用USB系統(tǒng)，首先進入USB support一節(jié)并啟用Support for USB選項（對應模塊為usbcore.o）。接著，需要選擇USB主控制器驅(qū)動程序。選項是EHCI（對應模塊為ehci-hcd.o）、UHCI（對應模塊為usb-uhci.o）和OHCI（對應模塊為usb-ohci.o ）。

　　每塊支持插入USB設備的主板都需要有USB主機控制器芯片。這個特別的芯片與插入系統(tǒng)的USB設備進行交互操作，并負責處理允許USB設備與系統(tǒng)其他部分通信所必需的所有低層次細節(jié)。

　　啟用了USB support和USB主機控制器驅(qū)動程序后，接下來應該啟用Preliminary USB devicefilesystem，然后啟用USB外圍設備的驅(qū)動程序。例如，為了啟用對USB攝像頭的支持，應該啟用USB Camera support.

　　一旦用新的內(nèi)核重新引導后，目錄//proclbus/usb下應該有相應的USB設備信息。如若沒有信息，應輸入以下命令，將USB設備文件手動掛裝到//proc/bus/usb.

　　#mount-t usbdevfs none /proc/bus/usb

　　3.攝像頭

　　本車載終端使用cam301p攝像頭，所以，在配制Linux系統(tǒng)內(nèi)核時要選擇cam301p這一項。

　　Multimedia devices——》

　　Video For Linux

　　Video For Linux——》

　?。?］V4L information in proc filesystem

　　USB support——》

　　USB cam301p Camera support

　　編譯新內(nèi)核

　　配置好內(nèi)核后，進入//usr/src/linux-2.4.18目錄下執(zhí)行以下步驟：

　　1. $make dep，以正確設置所有的依賴關系。

　　2. $make clean，清除所有己存在的目標文件。如果忘記做這一步，生成的內(nèi)核將會非常龐大。

　　3. $make zImage，生成一個經(jīng)過壓縮的內(nèi)核。

　　4.運行make modules和make modules_install.

　　5. make install.

　　一旦為目標系統(tǒng)編譯了內(nèi)核，通過使用引導裝載程序（bootloader），內(nèi)核就被裝入到目標系統(tǒng)的內(nèi)存。通過使用串口，引導裝載程序與主機通信，將內(nèi)核傳送到目標機的DRAM中。將內(nèi)核完全裝入目標機后，引導裝載程序?qū)⒖刂茩嘟唤o內(nèi)核。

　　圖像報警技術

　　圖像報警是系統(tǒng)的關鍵技術，也是系統(tǒng)的難點，通過對監(jiān)視圖像的分析和控制，實現(xiàn)報警和警情處理。該技術中融合了傳感器、數(shù)字化處理、攝像與圖像處理技術。報警流程圖如圖2所示。

圖2報警流程圖

　　由于傳感器是一種微弱信號檢測設備，很容易受外界因素的影響而導致誤報警，有些通過用戶的努力是可以避免的；有些從原理上講是不可以避免的，如小動物和電磁波干擾引起的誤報警。為了盡量降低誤報率，該系統(tǒng)采用了一種數(shù)字化處理技術，即對模擬信號直接進行數(shù)字化處理，通過對各種入侵情況和干擾情況的綜合分析，在MCU上預先設定報警閾值。經(jīng)傳感器采集到的信號送至MCU處理，超過報警閾值時，MCU啟動報警；在報警閾值以下則判為干擾信號，不報警。

　　結語

　　本設計以嵌入式系統(tǒng)為平臺，結合傳感器、數(shù)據(jù)采集、圖像處理和無線通信技術實現(xiàn)了對汽車的遠程監(jiān)控和防盜功能，有效減少了汽車報警系統(tǒng)的誤報。在理論和實踐上實現(xiàn)了對汽車全天候的圖像監(jiān)控。由于受網(wǎng)絡狀態(tài)的影響，報警信息可能會有延遲，隨著網(wǎng)絡和通信技術的發(fā)展，相信這些問題都會得到完美的解決。