液晶初始化函數(shù)：設(shè)置液晶的工作方式

　　void LCD_init（void）

　　{

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com_nobusy（DATA_MODE）；

　　// 延時(shí)5ms, 寫指令，不檢測忙信號(hào)

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com_nobusy（DATA_MODE）；

　　// 延時(shí)5ms, 寫指令，不檢測忙信號(hào)

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com_nobusy（DATA_MODE）；

　　// 延時(shí)5ms, 寫指令，不檢測忙信號(hào)

　　LCD_en_com（DATA_MODE）；

　　// 設(shè)置為８位數(shù)據(jù)傳送模式

　　delaylcd_nms（5）；

　　LCD_en_com（OPEN_SCREEN）； // 開顯示

　　LCD_en_com（DISPLAY_ADDRESS）； // 設(shè)置顯示地址

　　CLEARSCREEN; // 清屏

　　}

　　設(shè)置顯示坐標(biāo)函數(shù)：設(shè)置字符的顯示位置，行、列坐標(biāo)

　　參數(shù)： x －列坐標(biāo)，y －行坐標(biāo)

　　void LCD_set_xy（ unsigned char x, unsigned char y ）

　　{

　　unsigned char address;

　　if （y == LINE1） // 判斷行

　　address = LINE1_HEAD + x; // 設(shè)置列坐標(biāo)

　　else

　　address = LINE2_HEAD + x;

　　LCD_en_command（address）； // 將地址寫入寄存器

　　}

　　寫字符函數(shù)：向液晶寫一個(gè)字符

　　參數(shù)：x －列坐標(biāo)，y －行坐標(biāo)，dat －將要顯示的字符數(shù)據(jù)

　　void LCD_write_char（ unsigned x,unsigned char y,unsigned char dat）

　　{

　　LCD_set_xy（ x, y ）； // 首先設(shè)置顯示坐標(biāo)

　　LCD_en_dat（dat）； // 寫數(shù)據(jù)

　　}

　　寫字符串函數(shù)：向液晶寫入字符串

　　參數(shù)：x －列坐標(biāo)，y －行坐標(biāo)，*s －將要顯示的字符串?dāng)?shù)據(jù)

　　void LCD_write_string（unsigned char x,unsigned char y，unsigned

　　char *s）

　　{

　　LCD_set_xy（ x, y ）； // 首先設(shè)置顯示坐標(biāo)

　　while （*s） // 判斷是否結(jié)束

　　{

　　LCDIO=*s;// 循環(huán)調(diào)用寫數(shù)據(jù)函數(shù)

　　LCD_en_dat（*s）；

　　s ++;

　　}

　　}

　　四、調(diào)試要點(diǎn)與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

　　接好硬件（特別是連接好1602 液晶），通過冷啟動(dòng)方式將程序所生成的。hex 文件下載到單片機(jī)運(yùn)行后，復(fù)位單片機(jī)，然后可在學(xué)習(xí)板上看到液晶的顯示的字符（如圖5 所示）。

圖5 1602液晶顯示界面

　　調(diào)試時(shí)應(yīng)注意的是，因?yàn)橐壕У膬?nèi)部顯示操作需要一定的時(shí)間，因此如果單片機(jī)在對(duì)1602 液晶寫操作時(shí)不進(jìn)行讀忙操作，就應(yīng)該延時(shí)足夠的時(shí)間（可用延時(shí)函數(shù)）以讓液晶內(nèi)部能夠接收命令或數(shù)據(jù)，否則會(huì)讓液晶無法工作或者工作不正常。此外對(duì)于V0 管腳，作為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，因此可通過一個(gè)電位器實(shí)現(xiàn)對(duì)其的電壓調(diào)整，前文提到，將其調(diào)節(jié)到0.3~0.4V 時(shí)對(duì)比度效果最好。

　　五、總結(jié)

　　本講介紹了字符型液晶1602 的工作原理并給出了實(shí)例，通過該講，讀者可以了解和掌握51 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)1602 液晶的方法。下講將講述單片機(jī)驅(qū)動(dòng)帶字庫的128X64 液晶，敬請(qǐng)期待。