上位機(jī)PLC 的通訊流程圖如圖4 所示。

　　圖4 上位機(jī)PLC 的通訊流程圖

　　3.2 PLC 與單片機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)

　　表 1 PLC 與單片機(jī)通訊的幀字節(jié)數(shù)

　　單片機(jī)進(jìn)行通信時(shí)工作在“方式一”的狀態(tài)下[5]。 因?yàn)镻LC 發(fā)出的數(shù)據(jù)幀第一個字符為地址數(shù)據(jù)，所 以單片機(jī)在接收數(shù)據(jù)時(shí)要區(qū)分接收到的數(shù)據(jù)是否是 幀的第一個字符。根據(jù)單片機(jī)每接收完一個字節(jié)數(shù) 據(jù)RI 就置1，而且?guī)g間隔4ms 以上，字符間隔少 于1.72ms， 可以通過計(jì)時(shí)的方式來判斷幀的第一個 字符。當(dāng)RI 置1，開始計(jì)時(shí)，到下一次RI 置1，計(jì) 時(shí)結(jié)束，當(dāng)時(shí)間間隔大于4ms，則后一次RI 置1 時(shí) 接收的字符是幀的第一個字符，當(dāng)時(shí)間少于1.72ms， 則不是。

　　為了簡化程序，可以協(xié)議好PLC 與單片機(jī)通訊 的幀字節(jié)數(shù)為6 個字節(jié)，如表1。單片機(jī)根據(jù)地址字 符數(shù)據(jù)判斷是否是本機(jī)地址，如果是，則接收處理 后面的5 個字節(jié)數(shù)據(jù)，計(jì)算前四個字節(jié)的CRC 校驗(yàn) 碼，并與接收到的兩個字節(jié)CRC 校驗(yàn)，進(jìn)行核對， 如果不相同，則不反饋數(shù)據(jù)給PLC，也不執(zhí)行數(shù)據(jù) 包含的指令，如果相同，則反饋數(shù)據(jù)給PLC，執(zhí)行 數(shù)據(jù)包含的指令。下位機(jī)單片機(jī)程序的流程圖如圖5 所示。

　　4 結(jié)束語

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：在艾默生 PLC 與其變頻器的 通訊基礎(chǔ)上加入了基于RS485 接口Modbus 協(xié)議的 PLC 與單片機(jī)的多機(jī)通訊，該通訊方案硬件接口簡 單，軟件和通信協(xié)議有很好的通用性，可以拓展為PLC 與多個變頻器和單片機(jī)的同時(shí)通訊， 也可應(yīng)用于其他工程的多機(jī)通訊系統(tǒng)中。該通訊方案已經(jīng)成功應(yīng)用于混合動力電動汽車的驅(qū) 動電機(jī)及發(fā)動機(jī)節(jié)氣門的綜合控制。

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