地址重映射在ARM系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
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；接著把ZI段搬移到RAM中，并其將初始化為0
mov r0,#0
Idr r2,EndOfBSS
Add r2,r2,r3
2
cmp r1,2
strcc r0,[r1],#4
bcc%B2
⑥地址的重新映射。S3C4510B中的Remap過(guò)程其實(shí)很簡(jiǎn)單，只需重新設(shè)置ROMCON0～ROMCON5和DRAMCON0～DRAMCON3。在本系統(tǒng)中只需重新設(shè)置ROMCON0和DRAMCON0。
源代碼：
；/*內(nèi)存控制寄存器重新設(shè)置-存儲(chǔ)空間重新映射地址空間*/
EXPORT RemapMemory
RemapMemory
mov r12,r14
adr r0,RemapMem
ldmia r0,{r1-r11}
ldr r0,=ROMCON0 ;ROMCON0為Bank寄存器的起始地址
stmia r0,{r1-r11}
bl ExceptionTalbeInit ;中斷向量表重新初始化
mov pc,r12
RemapMem
DCD 11040060 ;/*ROMCON0 0x1000000～0x1100000*/
…
DCD 10000398 ；/*DRACON0 0x0～0x1000000*/
…
⑦進(jìn)入C代碼空間，開(kāi)始主程序的運(yùn)行。此時(shí)代碼應(yīng)該運(yùn)行于RAM中。
3 異常中斷的處理
在Remap的啟動(dòng)代碼中，需要特別注意的是異常中斷的處理。在S3C4510B中，異常中斷的入口地址是固定的，按表1次序排列。
表1
| 異常類(lèi)型 | 工作模式 | 正常地址 |
| 復(fù)位 | 管理 | 0x00000000 |
| 未定義指令 | 未定義 | 0x00000004 |
| 軟件中斷（SWI） | 管理 | 0x00000008 |
| 預(yù)取中止 | 中止 | 0x0000000 |
| 數(shù)據(jù)中止 | 中止 | 0x00000010 |
| 預(yù)留 | - | 0x00000014 |
| IRQ（中斷） | IRQ | 0x00000018 |
| FIQ（快速中斷） | FIQ | 0x0000001 |
地址重新映射之后，入口地址被映射到RAM中，中斷處理代碼也被搬移到RAM地址空是。此時(shí)，中斷響應(yīng)和中斷處理的速度都將大大加快，這將有利于提高整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。異常中斷向量表的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
下面是各部分的源代碼（以IRQ異常中斷為例）。
異常向量表的定義：（系統(tǒng)初始化時(shí)，將異常處理代碼入口地址寫(xiě)入異常中的向量表）
_RAM_END_ADDR EQU 0x01000000 ;重映射后RAM的終止地址
MAP （_RAM_END_ADDR-0x100）
SYS_RST_VECTOR # 4
UDF_INS_VECTOR # 4
SWI_SVC_VECTOR # 4
INS_ABT_VECTOR # 4
DAT_ABT_VECTOR # 4
RESERVED_VECTOR # 4
IRQ_SVC_VECTOR # 4
FIQ_SVC_VECTOR # 4
異常初始化代碼：
…
b IRQ_SVC_HANDLER ;0x18
…
IRQ_SVC_HANDLER
SUB sp,sp,#4 ；滿遞減堆棧
STMFD sp!,{r0}
LDR r0,=IRQ_SVC_VECTOR ;讀取中斷向量，
；IRQ_SVC_VECTOR=SystemrqHandle
LDR r0,[r0]
STR r0,[sp,#4]
LDMFD sp!,{r0,pc}；跳轉(zhuǎn)到異常中斷處理代碼入口
異常處理入口代碼：
…
SystemIrqHandler
IMPORT ISR_IrqHandler
STMFD sp!,{r0-r12,lr}
BL ISR_IrqHandler ;跳轉(zhuǎn)到C代碼中異常中斷處理程序ISR_IrqHandler
LDMFD sp!,{r0-r12,lr}
SUBS pc,lr,#4
…
在如上的結(jié)構(gòu)中，不管系統(tǒng)是否進(jìn)行了地址的重映射，異常中斷向量都可以在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)改變，大大提高了中斷處理中的靈活性。中斷向量可以在運(yùn)行時(shí)指向不同的異常處理代碼入口。
結(jié)語(yǔ)
面對(duì)實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高的各種應(yīng)用，不管應(yīng)用中有沒(méi)有嵌入式操作系統(tǒng)，Remap都已經(jīng)成為啟動(dòng)代碼中必不可少的一部分。Remap的實(shí)現(xiàn)對(duì)于操作系統(tǒng)的移植也有重要的意義。Remap決定了系統(tǒng)啟動(dòng)的效率，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性產(chǎn)生很大影響。因而，對(duì)Remap過(guò)程的理解和設(shè)計(jì)，對(duì)于那些嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)是非常重要的，它從一開(kāi)始就決定了整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程的最終成敗。
評(píng)論