2．3 下位機(jī)DSP程序

　　DSP的軟件開(kāi)發(fā)可利用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS3．1(Code Composer Studio)，并采用C語(yǔ)言進(jìn)行編程。利用DSP的SCI模塊實(shí)現(xiàn)串行通信的主程序流程圖如圖4所示。DSP的串行通信程序設(shè)計(jì)可采用查詢法或中斷法來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，這里采用中斷方式接收數(shù)據(jù)，而用查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù)。DSP收到PC機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，便轉(zhuǎn)入相應(yīng)的中斷子程序，其中斷服務(wù)子程序流程如圖5所示。其串口SCI初始化配置如下：

　　void SCI_Init(void)

　　{

　　SciaRegs．SCICCR．a(chǎn)ll=0x0007；／／字符長(zhǎng)度8位

　　SciaRegs．SCICTL1．a(chǎn)ll=0x0003；//使能發(fā)送和接收

　　SciaRegs．SCICTL2．a(chǎn)ll=0x0002； ／／使能接收中斷，禁止發(fā)送中斷

　　SciaRegs．SCIHBAUD=0x00；／／置波特率高8位

　　SciaRegs．SCIHBAUD=0xF3；／／置波特率低8位

　　SciaRegs．SCICTL1．a(chǎn)ll=0x23；／／使SCI退出復(fù)位

　　}

　　DSP收到字符串”～010105F0019D”之后，首先進(jìn)行和校驗(yàn)。如果正確，則根據(jù)功能碼和參數(shù)碼判斷PC機(jī)發(fā)送的是否是修改參數(shù)P的命令。然后提取數(shù)據(jù)”05F0'’，將其轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)1520，再除以100即得到要設(shè)置的P值15．20；如果和校驗(yàn)出錯(cuò)，則要求主機(jī)重發(fā)。若PC機(jī)發(fā)送的是上傳數(shù)據(jù)的命令，則將發(fā)送標(biāo)志變量send_flag置1，這樣，在主循環(huán)中，經(jīng)過(guò)判斷后，便可向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　3 結(jié)束語(yǔ)

　　本文利用LabWindows/CVI開(kāi)發(fā)平臺(tái)編寫了上位機(jī)PC程序，同時(shí)利用CCS3．1開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫下位機(jī)DSP程序，然后通過(guò)RS232總線進(jìn)行串行通信。利用這種方法設(shè)計(jì)的PC機(jī)與DSP的串行通信系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、實(shí)現(xiàn)容易等特點(diǎn)，并具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性，能夠很好地滿足PC與DSP的通信需求。參考文獻(xiàn):

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