一個自由的物體，它對三個相互垂直的坐標系來說，有六個活動可能性，其中三種是移動，三種是轉(zhuǎn)動。習慣上把這種活動的可能性稱為自由度，因此空間任一自由物體共有六個自由度。
如下圖所示：

工件在空中的自由度

未受約束的剛體，在空間的位置是不確定的，它具有六個自由度： 。為使剛體在空間具有確定的
位置，就必須限制其六個自由度。
定位就是用各種形狀不同的定位元件，來限制工件的自由度。
六點定位原理：用六個支承點分別限制工件的六個自由度從而使工件在夾具中得到正確加工位置的方法稱為六點定位原理．
強調(diào)：是用六個支承點，而不是用六個定位元件