A—B公司的7360數(shù)控車床系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理圖
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A—B公司的7360數(shù)控車床系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理圖
美國Allen Bradley公司出品的7360CNC系統(tǒng)是用來控制車床的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，整個系統(tǒng)安裝在一個獨(dú)立的封閉機(jī)柜中，系統(tǒng)的核心是一臺字長為16位的小型計(jì)算機(jī)（或稱工業(yè)處理機(jī)），內(nèi)存共32K。
1、7360系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
7360系統(tǒng)是以16位字長的工業(yè)處理機(jī)AIP為核心，包括閱讀機(jī)、CRT鍵盤、控制面板和機(jī)床接口的實(shí)時控制系統(tǒng)。圖3—65為7360系統(tǒng)的硬件框圖。
7360數(shù)控系統(tǒng)是一種典型的數(shù)字采樣實(shí)時過程控制系統(tǒng)。各種控制功能都被當(dāng)作任務(wù)，編制成為相對對立的程序模塊，通過系統(tǒng)程序?qū)⒏鞣N功能聯(lián)系成為一個整體。系統(tǒng)程序的功能是處理中斷、調(diào)度和監(jiān)督各種任務(wù)的實(shí)施，該系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖3—67所示。
1）背景程序
背景程序是計(jì)算機(jī)的主程序，主要功能是根據(jù)（控制面板上的）開關(guān)命令所確定的系統(tǒng)工作方式，進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度。它由三個主要的程序環(huán)組成，以便為鍵盤、單段、自動和手動四種工作方式服務(wù)。
圖3-67 7360系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
2）中斷服務(wù)程序7360系統(tǒng)的實(shí)時過程控制是通過中斷方式實(shí)現(xiàn)的。設(shè)置了5級中斷，由計(jì)算機(jī)的硬件加以控制。
7360系統(tǒng)使用了擴(kuò)展DDA的軟件插補(bǔ)法。如前所述，這種方法采取時間分割，根據(jù)編程的進(jìn)給速度，將輪廓曲線（或直線）分割為輪廓步長作為每一采樣周期的進(jìn)給量。擴(kuò)展DDA直線和圓弧插補(bǔ)法只要求計(jì)算機(jī)進(jìn)行加，減法及有限次數(shù)的乘法，沒有函數(shù)計(jì)算，計(jì)算簡便，速度較高，精度可達(dá)1μm。
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