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          SMC遠(yuǎn)程無線控制小車制作

          作者: 時間:2012-03-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  特別注意的,如果有51單片機編程器的話就不用焊RS232了,這個盒子串口是TTL電平,51也是,絕配!記得RX--TX TX--RX哦。

            當(dāng)然沒有編程器,那就多費點勁,想偷懶,就找個老式的COM口數(shù)據(jù)線,嘿嘿,那個一般都是RS232,具體接法百度吧!

            4,51單片機再接個L298N,接法如下,詳情百度,多如牛毛。

            硬件一切就緒,接下來,軟件

            1,先說一下盒子串口的控制,用minicom控制,具體如下

            debian安裝OK后

            apt-get install minicom

            一路Y,安裝完成。

            minicom -s

            配置串口,出現(xiàn)配置菜單:選serial port setup

            進入串口配置

            輸入A配置串口驅(qū)動為/dev/ttyS0

            輸入E配置速率為9600 8N1

            輸入F將 Hardware Flow Control 設(shè) 為 NO

            回車 退出

            由于我們使用minicom作為超級終端控制路由器等設(shè)備, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 將Init

            string, Reset string, Hang-up string設(shè)置為空。 設(shè)置完成后選擇Save setup as

            dfl將當(dāng)前設(shè)置保存為默認(rèn)設(shè)置。

            在配置菜單 選Save setup as df1保存(一定要記得這一步)

            選Exit退出

            下次在輸入minicon 即可直接進入,按CTRL+A 再按shift+E 調(diào)出回顯,OK完成。

            2,要控制,動態(tài)域名即可。



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