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多傳感器融合定位在高速鐵路的應(yīng)用2

作者：時(shí)間：2012-09-10 來源：網(wǎng)絡(luò)

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　　針對高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的列車定位問題，提出了GPS／DR／MM組合定位的方案，利用卡爾曼濾波對多傳感器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合之后再與電子地圖匹配，實(shí)時(shí)提供列車的定位信息。與單一傳感器定位方式相比，可以進(jìn)一步提高列車的測速定位精度，保證了高速列車安全、可靠的運(yùn)行。

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