圖 物體定位探測電路原理圖

　　信號(hào)經(jīng)過二級(jí)運(yùn)放后輸入到雙限比較器當(dāng)中，其中RW3用來調(diào)節(jié)二級(jí)運(yùn)放的放大倍數(shù)，RW4用來設(shè)定兩個(gè)門限電平Uref1（U7處）和Uref2（U8處），當(dāng)探測電壓大于Uref1時(shí)，U7輸出高電平，U8輸出低電平，則D2導(dǎo)通而D3截止，熱釋電OUT 為高電平；當(dāng)探測電壓低于Uref2時(shí)U7輸出低電平，U8輸出高電平，則D2截止而D3導(dǎo)通，熱釋電OUT為高電平；當(dāng)探測電壓介于Uref1和Uref2之間時(shí)D2和D3都截止，熱釋電OUT為低電平。經(jīng)過放大和整形的信號(hào)輸入到單片機(jī)當(dāng)中。