在意法半導(dǎo)體（ST）開發(fā)的LIS3DH數(shù)位加速度計(jì)代碼示例中（圖2），INT1_CFG配置與自由落體事件偵測(cè)相同，不同之處則是自由落體中斷無(wú)須使用高通濾波器，且自由落體時(shí)長(zhǎng)在毫秒範(fàn)圍內(nèi)，運(yùn)算邏輯如圖3所示。

　　圖2 數(shù)位加速度計(jì)代碼示例

　　圖3 加速度計(jì)INT1運(yùn)算邏輯

　　當(dāng)手持裝置在任何傾斜位置保持靜止?fàn)顟B(tài)超過(guò)5秒后，加速度計(jì)INT1接腳將從低位準(zhǔn)轉(zhuǎn)變?yōu)楦呶粶?zhǔn)，因?yàn)樵谑褂?a class="contentlabel" href="http://yuyingmama.com.cn/news/listbylabel/label/高通濾波">高通濾波器后，X/Y/Z軸加速度均在±125mg THS內(nèi)。此外，手持裝置的自由落體事件不會(huì)觸發(fā)INT1接腳從低位準(zhǔn)轉(zhuǎn)變高位準(zhǔn)，因?yàn)閄/Y/Z軸加速度同時(shí)在±125mg THS內(nèi)的時(shí)間少于5秒。

　　如果因?yàn)閯?dòng)作的原因，X、Y和Z中任何一軸的加速度超過(guò)±125mg，且設(shè)備繼續(xù)保持動(dòng)作狀態(tài)，INT1接腳就會(huì)從高位準(zhǔn)轉(zhuǎn)變低位準(zhǔn)。

　　當(dāng)設(shè)備進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)還不到5秒再次進(jìn)入動(dòng)作狀態(tài)，則INT1接腳繼續(xù)保持低位準(zhǔn)，若設(shè)備再次靜止，5秒時(shí)長(zhǎng)將開始從50最低有效位（LSB）倒數(shù)計(jì)時(shí)，到0LSB終止，輸出資料速率為10Hz。

　　加速度計(jì)中斷接腳省電妙用多

　　顯而易見，內(nèi)建高通濾波器和自由落體偵測(cè)功能的加速度計(jì)設(shè)計(jì)解決方案，能夠藉由一個(gè)中斷接腳為微處理器提供可靠的喚醒和無(wú)動(dòng)作偵測(cè)中斷訊號(hào)，讓手機(jī)節(jié)能模式的偵測(cè)行為無(wú)需微處理器全程參與，進(jìn)而達(dá)成系統(tǒng)省電效果。

　　此外，使用者還可按照自己的應(yīng)用設(shè)計(jì)靈活配置加速度計(jì)的臨界值和時(shí)長(zhǎng)參數(shù)。在功耗方面，此一解決方案的效能高于使用觸控螢?zāi)?、按鍵和微處理器計(jì)時(shí)器開閉螢?zāi)坏姆椒ā?/P>