5.仿真分析

　　5.1 電流環(huán)的對數(shù)頻率特性仿真及其分析電流環(huán)為典型Ⅰ型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為：

　　此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)斜率分別為-20和-40.

　　由于其中頻段大都是-20的斜率則此系統(tǒng)由于相角裕度大于0度其穩(wěn)定性較好。而在高頻段斜率為-40則其抗干擾能力較強(qiáng)。綜上所述此系統(tǒng)適用于設(shè)計過程中。

　　5.2 轉(zhuǎn)速環(huán)的對數(shù)頻率特性仿真及其分析

　　轉(zhuǎn)速環(huán)為典型Ⅱ型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為：

　　此系統(tǒng)為2階系統(tǒng)。相角裕度大于0則此系統(tǒng)穩(wěn)定。此系統(tǒng)可化為一個2階的積分環(huán)節(jié)，此系統(tǒng)的精確度較高但是其快速性較差正適合我們所設(shè)計的系統(tǒng)防止其發(fā)生過沖。

　　5.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)及其仿真

　　給定一個階躍響應(yīng)電壓，通過matlab軟件建立仿真動態(tài)模型如圖6所示。

　　如圖7所示為轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的階躍啟動過程，圖8中為轉(zhuǎn)矩和電樞電流的變化，最后達(dá)到系統(tǒng)要求，符合參數(shù)要求。實驗表明，觀測到的波形與理論上波形相符，整個設(shè)計方案切實可行。