1）如果系統(tǒng)線路出現(xiàn)斷路或者電源出現(xiàn)故障，制動系統(tǒng)應該如何動作？如果制動踏板模擬器出現(xiàn)故障該如何處置？因此需要加強系統(tǒng)可*性和意外事故保險方面的研究力度。

2）由于在高速制動過程中產(chǎn)生大量的熱量，因此需要加強系統(tǒng)的熱穩(wěn)定性和散熱性能。需要反復實驗驗證驅動電機和其它部件在高溫條件下的工作性能和穩(wěn)定性。

3）電制動系統(tǒng)采用大量的電控技術就難以避免有大量的電子電路，又由于車輛工況復雜而且在外部暴露的電磁場和地球磁場環(huán)境中工作，這就需要加強電制動系統(tǒng)的抗干擾能力。

4）驅動電機動作需要消耗大量的電能，這是對目前車輛使用的12v電源的一個考驗，未來將采取42V的電壓來位系統(tǒng)提供能量。

5）目前車輛EMB制動系統(tǒng)還要加強與其它現(xiàn)行車輛電控系統(tǒng)的整合，最好可以形成一體化、模塊化的底盤＿控制系統(tǒng)，對車輛進行綜合控制。

6）由于采用了大量的傳感器、控制芯片和新的技術，使得目前電制動系統(tǒng)的成本比現(xiàn)有的液壓制動系統(tǒng)成本高，因此降低系統(tǒng)的使用成本也是當前需要解決的問題。

2.4 EMB的研究方向

目前EMB制動系統(tǒng)的技術還不成熟，需要解決的技術問題還很多，國外把對電制動系統(tǒng)的研究重點集中在如下幾個方面：

1)耐高溫電子元器件；

2）機械-電子執(zhí)行機構；

3）可自適應調節(jié)的控制算法；

4）靈敏度高而又廉價的傳感器；

5）系統(tǒng)容錯控制；

6）高可靠性的電線和連接件；

7）力矩電機的設計。

對耐高溫電子元器件的研究主要涉及到兩個方面：一個是在電子元器件本身上下功夫，提高其對高溫的承受能力和在高溫下的工作穩(wěn)定性；另一個就是改良制動盤的材料和提高其散熱。為電子元器件的工作提供一個良好的環(huán)境。

在對制動器的控制算法和先進傳感器的研究上，國內外學者也都做了很多工作。而目前車輛制動器的控制算法上主要采用三種：滑?？刂扑惴?、邏輯門限值控制、最優(yōu)控制算法等。

在電控制動系統(tǒng)的容錯性上，最近也有大量的論文在研究這個問題。因為這個問題牽涉到了制動系統(tǒng)的安全性和可*性，因此是一個關鍵和至關重要的研究方向。有些學者是用實驗的方法去檢測和評估EMB對制動請求的響應情況，并通過一定的算法來忽略瞬間的錯誤信號借以實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯控制；有的是在分布式的線控制動系統(tǒng)中加人一個中央控制芯片（brake-by-wire Manager），這是一個專門進行容錯控制的冗余設計，并配以專門編寫的軟件來進行容錯控制處理；最近的是在系統(tǒng)中引人一個