邊緣視覺 AI 的理想平臺(tái)
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特性比較
表 1 是 Kria K26 SOM 與英偉達(dá) Jetson Nano 和英偉達(dá) Jetson TX2 的特性比較。
表1 K26 SOM與英偉達(dá) Jetson 特性比較
編號(hào) | 特性 | 賽靈思 K26 SOM | 英偉達(dá) Jetson Nano(1) | 英偉達(dá) Jetson TX2(1) |
1 | 應(yīng)用處理器 | 四核 Arm? Cortex?-A53 MPCore?，最高主頻 1.5GHz |
四核 Arm Cortex-A57 MPCore 處理器 | 四核英偉達(dá) Denver 2 64 位 CPU 和四核 Arm Cortex-A57 MPCore處理器 |
實(shí)時(shí)處理器 | 四核 Arm Cortex-R5F MPCore，最高主頻 600MHz | |||
2 | GPU | Mali?-400 Mp2，最高主頻 667MHz （主要用于圖形渲染） |
128 核英偉達(dá) Maxwell GPU |
256 核英偉達(dá) Pascal GPU |
3 | 機(jī)器學(xué)習(xí)吞吐量 | 1.36TOPS(2) | 472GFLOP(FP16) | 1.33TFLOP (FP16) 面向 TX2i 為 1.26TFLOP |
4 |
攝像頭接口 | MIPI： 多達(dá) 44 個(gè) DPHY2.0 通道，最多支持 11 個(gè)攝像頭 每接口最大帶寬10Gb/s 每接口最多 16 個(gè)虛擬通道 |
12 個(gè) DPHY1.1 x 4 通道，最多支持 4 個(gè)攝像頭，每接口最大帶寬 6Gb/s |
12 個(gè) DPHY1.1 通道，最多支持 6 個(gè)攝像頭，每攝像頭最大帶寬 6Gb/s |
SLVS、LVDS： 11 個(gè) x4 SLVS 或 LVDS 攝像頭接口 |
NA |
NA | ||
SLVS-EC： 4 個(gè)通道，每通道 5Gb/s | NA | NA | ||
5 |
顯示接口 |
DP1.2 x2 通道 | 2x HDMI 2.0、 DP 1.2、 eDP 1.2、 2x MIPI DSI x2通道（1.5Gb/s/通道） | 2x HDMI 2.0、DP 1.2、eDP 1.2、2x MIPI DSI |
附加 HDMI 2.0 (GT)、 配備軟 IP 的 DisplayPort 1.4 (GT)、 配備軟 IP 的 MIPI DSI x4 通道（2.5Gb/s/通道） |
NA |
NA | ||
6 |
視頻編碼H.264/H.265 |
最多 32 個(gè)并發(fā)流、 最高分辨率 4K @60FPS 色彩格式：422 8/10 bpc和 420 8/10bpc |
最多 9 個(gè)流；最高分辨率 4K @30 FPS 420 8bpc |
最多 8 個(gè) H.265 流，14 個(gè) H.264 流，最高分辨率 4K @60FPS 420 8bpc |
7 |
視頻解碼 H.264/H.265 |
最多 32 個(gè)并發(fā)流， 最高分辨率 4K @60FPS 色彩格式：422 8/10bpc和 420 8/10bpc | 最多 9 個(gè)流；最高分辨率 4K @60 FPS 420 8bpc |
最多 32 個(gè) H.265 流，16 個(gè) H.264 流，最高分辨率 4K @60FPS 420 8bpc |
表1 K26 SOM與英偉達(dá) Jetson 特性比較（續(xù)）
編號(hào) | 特性 | 賽靈思 K26 SOM | 英偉達(dá) Jetson Nano(1) | 英偉達(dá) Jetson TX2(1) |
8 |
無(wú)線 |
GTR M.2/SATA |
載頻上的 M.2 Key-E 站點(diǎn) | 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mb/s | 模塊上的 Bluetooth 4.1 BCM4354 |
9 |
以太網(wǎng) | 4x 10/100/1000 Base-T 以太網(wǎng) HP I/O 內(nèi)配備軟 IP 的附加以太網(wǎng)端口 |
10/100/1000 Base-T 以太網(wǎng) |
10/100/1000 Base-T 以太網(wǎng) |
10 | USB | 2x USB3.0、2x USB2.0 | 4x USB 3.0 + Micro-USB 2.0 | USB 3.0 + USB 2.0 |
11 |
PCIe? | PCIe Gen2 x 4 在 GT 上配備軟 IP 的PCIe Gen3 x4 |
PCIe Gen2 x4 通道 |
PCIe Gen2 x5 通道 |
12 |
高速 I/O (GT) 提供附加接口支持 |
可編程邏輯中的 4x GTH 收發(fā)器可通過(guò)配置，支持多種類型的高速協(xié)議，如 SLVS - EC、PCIe Gen 3、HDMI、 10GE等等……。 |
NA |
NA |
13 |
I/O 靈活性 |
69 3.3V I/O、116 1.8V I/O 允許用戶在可編程邏輯內(nèi)創(chuàng)建高度靈活且可配置的 I/O 接口 |
NA |
NA |
14 |
可編程邏輯 |
25.6 萬(wàn)個(gè)系統(tǒng)邏輯單元、1248 個(gè) DSP、26.6Mb 片上 存儲(chǔ)器，便于用戶為視覺和ML 功能實(shí)施定制加速器 |
NA |
NA |
15 | DRAM | 4GB 64 位 DDR4 | 4GB 64 位 DDR4 | 8GB 128 位 LPDDR4？ |
16 | eMMC | 16GB | 16GB | 32GB |
17 | 閃存 | 512MB QSPI | NA | NA |
18 | 插槽載卡接口 | 兩個(gè) 240 針連接器 | 260 針邊緣連接器 | 400 針板對(duì)板連接器 |
說(shuō)明：
1.來(lái)源：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules
2.深度學(xué)習(xí)處理器的性能基于333MHz 主頻下的賽靈思 DPU 配置 B4096，其實(shí)現(xiàn)在可編程邏輯內(nèi)。
K26 SOM 基于 Zynq UltraScale+ MPSoC 架構(gòu)。它內(nèi)置一個(gè) 64 位的四核 Arm? Cortex?-A53 應(yīng)用處理器組，并配套一個(gè) 32 位的雙核 Arm Cortex-R5F 實(shí)時(shí)處理器和一個(gè) Arm Mali?-400MP2 3D 圖形處理器。SOM 上還包括 4GB 的 64 位 DDR4 存儲(chǔ)器和 QSPI 與 eMMC 存儲(chǔ)器。采用 Zynq UltraScale+ 架構(gòu)內(nèi)置的硬件可信根實(shí)現(xiàn)的固有的安全啟動(dòng)功能，通過(guò)外部 TPM2.0 擴(kuò)展用于測(cè)量啟動(dòng)并遵循 IEC 62443 規(guī)范。
該 SOM 提供了 25.6 萬(wàn)個(gè)系統(tǒng)邏輯單元、1248 個(gè) DSP、26.6Mb 的片上內(nèi)存。它為用戶實(shí)現(xiàn)應(yīng)用專用設(shè)計(jì)并以最低功耗獲得最佳性能提供了一個(gè)靈活的平臺(tái)。以 B4096 (1.4TOP) 為性能上限，用戶能夠?qū)崿F(xiàn)多種 DPU 變體，用于滿足機(jī)器學(xué)習(xí)需求，以及用于視覺功能和可編程邏輯中的 ML 預(yù)處理和后處理的額外硬件加速器。此外，該 SOM 還為 H.264/H.265 提供了內(nèi)置的視頻編解碼器。該編解碼器可支持最多 32 個(gè)編碼、解碼并發(fā)流，只要視頻總像素在 60FPS 下不超過(guò) 3840x2160P。該編解碼器支持高畫質(zhì)4:2:2 8/10bpc和 4:2:0 8/10bpc。
K26 SOM 的主要優(yōu)勢(shì)之一是它擁有無(wú)與倫比的 I/O 靈活性。它擁有大量的 1.8V、3.3V 單端與差分 I/O，四個(gè) 6Gb/s 收發(fā)器和四個(gè) 12.5Gb/s 收發(fā)器。這便于用戶讓每個(gè) SOM 支持更多的圖像傳感器以及多種傳感器接口類型，其中包括 ASSP 和 GPU通常不支持的 MIPI、LVDS、SLVS 和SLVS-EC。此外，用戶還能在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn) DisplayPort、HDMI、PCIe?、USB2.0/3.0 等標(biāo)準(zhǔn)，包括用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)。
K26 SOM 的尺寸是 77mm x 60mm x 11mm。根據(jù) SOM 的未來(lái)發(fā)展規(guī)劃，SOM 的尺寸將大幅縮小，能夠?yàn)?/p>
應(yīng)用提供支持。商用級(jí) K26 SOM 支持的工作溫度范圍是結(jié)溫 0°C 至 +85°C，以內(nèi)置溫度傳感器向應(yīng)用處理器報(bào)告的溫度為準(zhǔn)。SOM 上的全部其他器件均以該測(cè)量溫度為準(zhǔn)繩。類似地，工業(yè)級(jí) K26 SOM 支持的工作溫度范圍是 –40°C 至 +100°C。
在特性之外，還應(yīng)該了解和分析深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)如何在每個(gè)器件上運(yùn)行。這將在下文中進(jìn)行詳細(xì)研討，其中包括在復(fù)雜性相似的網(wǎng)絡(luò)上對(duì)類似器件進(jìn)行比較。
評(píng)論