canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR3,pDev->mask4);

　　return OK;

　　}

　　3.2 RS485接口軟件設計

　　RS485接口軟件設計主要包括串口的初始化，串口中斷處理等函數(shù)的編寫，因為RS485接口的軟件設計比較簡單，所以這部分可參考文獻[4]設計，這里省略。

　　結(jié)束語

　　CAN總線是當前應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一，而RS485總線是最常用的串行總線，二者之間的轉(zhuǎn)換具有很高的使用價值。設計應注意以下幾點：(1)RS485-CAN轉(zhuǎn)換器的主要任務是將數(shù)據(jù)以最快的速度轉(zhuǎn)發(fā)，流量和差錯控制應由通信雙方的應用層來完成，因此設計不能過于復雜。(2)處理速度是設計時首先考慮的一點，這將影響芯片的選型。(3)RS485-CAN的通用性取決于軟件方面的設計和協(xié)議的使用，硬件上都是兼容的。

參考文獻:

[1].RS485datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS485_585289.html.
[2].AT89C52 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/AT89C52+_1064535.html.
[3].SJA1000datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/SJA1000_609075.html.
[4].PCA82C200 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PCA82C200+_542554.html.
[5].TJA1050datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TJA1050_649182.html.
[6].6N137datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/6N137_91364.html.
[7].TVSdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TVS_1174166.html.
[8].MAX485 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MAX485+_859396.html.