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          RS-485的多機(jī)通信程序(主機(jī)端)

          作者: 時間:2016-11-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          //-----------------------函數(shù)聲明,變量定義---------------------
          #include
          sbit RE_DE=P1^0;
          #define COUNT 10 // 定義接收緩沖區(qū)大小
          #define Slaver_NUM 10
          unsigned char bdata flag; //在可位尋址去定義一個標(biāo)志變量
          sbittime_over_flag=flag^0; //接收超時標(biāo)志
          unsigned char buffer[COUNT]; //定義緩沖區(qū)
          unsigned char point; //定義緩沖區(qū)位置指示
          unsigned char Slave_AD[Slaver_NUM]; //定義有效地址存放區(qū)
          unsigned char ADD_num; //有效地址個數(shù)
          unsigned char idata count_10ms; //用于表示有多少次10ms中斷
          unsigned char idata send_data[7]={
          0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37}; //與定義發(fā)送數(shù)據(jù),共7位
          void UART_init(); //串口初始化函數(shù)
          void COM_send(void); //串口接收函數(shù)
          unsigned char CLU_checkdata(void); //計算校驗位函數(shù)
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: UART_init()串口初始化函數(shù)
          // 函數(shù)功能: 在系統(tǒng)時鐘為11.059MHZ時,設(shè)定串口波特率為9600bit/s
          // 串口接收中斷允許,發(fā)送中斷禁止,設(shè)定定時器中斷允許
          //---------------------------------------------------------------
          void UART_init()
          {
          //初始化串行設(shè)置
          SCON =0x58; //選擇串口工作方式為1,打開接收允許,TB8=1
          TMOD =0x21; //定時器1工作在方式2,定時器0工作在方式1
          TR1 =1; //啟動定時器T1
          ES=1; //允許串行口中斷
          PS=1; //設(shè)計串行口中斷優(yōu)先級
          //初始化定時器1
          TH1 =0xfd; //實現(xiàn)波特率9600(系統(tǒng)時鐘11.0592MHZ)
          ET1 =0; //定時器1中斷禁止
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: timer0_init()初始化定時器0
          // 函數(shù)功能: 設(shè)置timer0工作模式
          //---------------------------------------------------------------
          void timer0_init()
          {
          time_over_flag=0;
          count_10ms=0;
          ADD_num=0;
          TL0=0x0F0; //T0用于產(chǎn)生10ms的中斷
          TH0=0x0D8; //50次T0中斷產(chǎn)生1次超時溢出
          ET0=1; //允許定時器0中斷
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: system_init()系統(tǒng)初始化
          // 函數(shù)功能: 調(diào)用串口、定時器初始化函數(shù),完成系統(tǒng)初始化
          //---------------------------------------------------------------
          void system_init(void)
          {
          //系統(tǒng)總設(shè)置
          UART_init();
          timer0_init();
          EA =1; //單片機(jī)中斷允許
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: com_interrup()串口接收中斷處理函數(shù)
          //函數(shù)功能: 接收包括起始位"S"在內(nèi)的十位數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
          //---------------------------------------------------------------
          com_interrupt(void) interrupt 4 using 3
          {
          unsigned char RECEIVR_buffer;
          if(RI) //處理接收中斷
          {RI=0; //清除中斷標(biāo)志位
          RECEIVR_buffer=SBUF; //接收串口數(shù)據(jù)
          if(point==0) //如果還沒有接收到起始位
          {
          if(RECEIVR_buffer==0xFE) //判斷是否起始標(biāo)志位
          {
          buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//把接收到的數(shù)據(jù)放入接收緩存區(qū)
          }
          else
          point=0; //不是,繼續(xù)等待起始位
          }
          else if(point>0&&point<10) //判斷是否接收夠十位數(shù)據(jù)
          buffer[point++]=RECEIVR_buffer; //不夠,把接收到的數(shù)據(jù)放入接收緩存區(qū)
          else if(point==10)
          {
          if(RECEIVR_buffer==0xEF) //判斷結(jié)束標(biāo)志位是否正確
          {
          buffer[point]=RECEIVR_buffer; //把接收到的數(shù)據(jù)放入接收緩存區(qū)
          Slave_AD[ADD_num++]=buffer[2]; //把接收到的地址放到地址存儲器
          //表示該地址有有效設(shè)備
          }
          else
          point=0; //不是,繼續(xù)等待起始位
          }
          else point=0; //緩沖區(qū)已滿,清除緩存區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)重新接收
          }
          if(TI) //串口發(fā)送中斷
          {
          TI=0; //清除發(fā)送中斷
          }
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: timer0_interrup()
          // 函數(shù)功能:定時器T0中斷服務(wù)程序
          //函數(shù)說明:T0枚10ms中斷一次,連續(xù)中斷50次置time_over_flag=1;
          //---------------------------------------------------------------
          timer0_interrupt(void) interrupt 1 using 2
          {
          count_10ms++;
          if(count_10ms==50)
          {
          ET0=0; //關(guān)閉定時器T0中斷
          TR0=0; //停止定時器T0
          time_over_flag=1;//設(shè)置接收超時標(biāo)志
          count_10ms=0x00; //10ms計數(shù)器復(fù)位
          }
          else
          {
          TL0=0x0F0; //重裝定時器初始值
          TH0=0x0D8;
          }
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: COM_send()串口發(fā)送函數(shù)
          // 函數(shù)功能: 把數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的十位數(shù)據(jù)發(fā)送出去
          //---------------------------------------------------------------
          void COM_send(void)
          {
          RE_DE=1; //設(shè)置MAX483進(jìn)入發(fā)送狀態(tài)
          for(point=0;point<=10,TI=1;point++) //連續(xù)發(fā)送十位數(shù)據(jù)
          //把緩存區(qū)的數(shù)據(jù)都發(fā)送到串口
          {
          SBUF=buffer[point];
          TI=0;
          }
          RE_DE=0; //設(shè)置MAX483進(jìn)入接收狀態(tài)
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: write_buffer()
          //函數(shù)功能: 寫發(fā)送緩沖區(qū)十位數(shù)據(jù)
          //---------------------------------------------------------------
          void write_buffer(unsigned char slaver_add)
          {
          unsigned char i;
          TB8=1; //打開多機(jī)通信方式
          buffer[0]=0xFE;
          buffer[1]=slaver_add;
          for(i=2;i<9;i++) //連續(xù)發(fā)送十位數(shù)據(jù)
          //把緩存區(qū)的數(shù)據(jù)都發(fā)送到串口
          {
          buffer[i]=send_data[i-2];
          }
          buffer[9]=0xEF;
          }
          //---------------------------------------------------------------
          // 函數(shù)名稱: 主函數(shù)
          // 函數(shù)功能: 調(diào)度個子函數(shù),完成通信過程
          //---------------------------------------------------------------
          void main(void)
          {
          unsigned char i=0;
          system_init(); //系統(tǒng)初始化
          do{ //查旬0到10好地址有沒有對應(yīng)設(shè)備
          write_buffer(i++); //寫查詢第i號設(shè)備的發(fā)送信息
          COM_send(); //調(diào)用發(fā)送函數(shù),完成發(fā)送
          timer0_init(); //完成一次查詢,重新初始定時器0,準(zhǔn)備下一次查詢
          }
          while(time_over_flag&&i<10);
          }


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