臺達(dá)ES系列PLC具有如下特點(diǎn)：

1、最大I/O點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)

2、程序容量：4K Steps

3、通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。

4、內(nèi)置四點(diǎn)高速計數(shù)器：

第三、臺達(dá)PLC在扶梯中的使用

臺達(dá)ES系列PLC的性能穩(wěn)定，本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

1、高速計數(shù)器的應(yīng)用

臺達(dá)PLC DVP-60ES有4個單獨(dú)的32位高速計數(shù)器，這為扶梯的高速計數(shù)控制做好了準(zhǔn)備。扶梯的高速計數(shù)主要有2個方面，一個是主機(jī)測速，另一個是扶手帶測速。主機(jī)測速有專門的測速器，扶手帶測速則可以通過2個高速計數(shù)器測量扶手帶的速度，用2個高速計數(shù)器撲捉扶梯梯路運(yùn)行的速度。這2對高速計數(shù)器形成了2路扶手帶的測量，彼此獨(dú)立，互不干涉，資源充足。見如下控制流程圖：

2、 順序控制的應(yīng)用

扶梯的控制主要包含5個方面：開機(jī)前安全檢查、正常運(yùn)行、運(yùn)行中安全檢查、停機(jī)、停機(jī)的安全檢測。見如下控制流程圖：

此PLC有著非常豐富的控制資源，744點(diǎn)一般輔助繼電器，256點(diǎn)停電保持繼電器、64點(diǎn)100ms定時器、63點(diǎn)10ms定時器、112點(diǎn)一般計數(shù)器等。這些資源組合起來足夠細(xì)致的對扶梯控制內(nèi)部的每個繼電器進(jìn)行安全檢查，包括PLC自身的繼電器的安全檢測。

在扶梯的控制中，開機(jī)前的安全檢測最重要，臺達(dá)PLC能夠很好的完成這一任務(wù)。主要有：

1)開機(jī)前的安全回路檢測。外圍安全回路的檢測完好是扶梯運(yùn)行的基礎(chǔ)。外圍安全回路斷開，則停止一切與主機(jī)運(yùn)行的輸出。

2)給定一定的時間對PLC自身檢測，在這段時間中，PLC給每個輸出點(diǎn)0.5s時間檢測各個外圍繼電器是否動作完好、是否粘連、每個輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個輸出點(diǎn)分組擊活，檢測后進(jìn)入下一組。最終到達(dá)設(shè)定的時間。

3)檢測完畢，進(jìn)入扶梯運(yùn)轉(zhuǎn)階段。

3、通信的應(yīng)用

隨著扶梯應(yīng)用的范圍越來越廣泛，自動化水平的提高，客戶對扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)有著越來越高的要求。這些高檔的監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助維護(hù)人員非?？斓呐袛喑龇鎏莸木唧w故障、看到以往的故障，幫助維護(hù)人員分析原因使扶梯能夠更好的為大家服務(wù)。臺達(dá)PLC的ES在這方面有很豐富的資源。它本身帶有1個RS232串口、1個RS485接口。

RS232串口用于下載并監(jiān)視程序，如果簡單的、扶梯數(shù)量較少，可以直接使用此端口與上位機(jī)連接，監(jiān)控扶梯的運(yùn)行狀態(tài)。不過這種使用機(jī)會非常少，因為RS232接口傳輸距離相對較近，而且是1對1的接口，而扶梯的數(shù)量一般都是幾個甚至幾十個。所以使用成本較高。

RS485接口。臺達(dá)PLC的ES系列非常方便的是每個PLC都有RS485接口。RS485可以方便的多機(jī)通信，而且傳輸距離較遠(yuǎn)，理論能夠達(dá)到1.2km。ES系列PLC通過RS指令，能夠方便的實現(xiàn)自由協(xié)議的通信，而且可以使用MODWR、MODRD等指令實現(xiàn)MODBUS通信。

在扶梯中，此RS485接口的主要作用是將PLC的運(yùn)行狀態(tài)及檢測報警等實時的傳輸給故障診斷板，使客戶或者維修人員能夠了解扶梯的運(yùn)行狀態(tài)，在最短的時間內(nèi)找到停梯原因，及時檢修并排除故障，能夠更快的恢復(fù)扶梯的運(yùn)行。

4、安全設(shè)計

PLC使用于扶梯系統(tǒng)要求安全是第一位的。這點(diǎn)不僅在外圍安全電路的設(shè)計上，對PLC自身內(nèi)部的軟件安全同樣有嚴(yán)格的要求。在軟件設(shè)計中，對各個功能塊分別檢測，例如制動檢測、閘瓦厚度的檢測、梯級缺少等等。這些功能塊的輸出繼電器組成了軟件安全回路，控制外圍安全回路的通斷。各個功能塊之間也不斷的交替比較檢測，降低了由于單一控制帶來的風(fēng)險。安全回路輸出繼電器檢測一旦檢測發(fā)生故障，不僅軟件上使扶梯停下來，切斷主機(jī)的電源，而且從外圍安全回路切斷主機(jī)的電源。軟硬件結(jié)合的雙重控制，增強(qiáng)了安全等級，提高了控制的可靠性。