USBCAN模塊就作為節(jié)點(diǎn)完成CAN報(bào)文的接收。然后此報(bào)文通過USB口發(fā)送到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存緩沖區(qū)[5],最后由上位機(jī)節(jié)點(diǎn)控制軟件讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù),上位機(jī)節(jié)點(diǎn)控制軟件讀取數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

在程序中,首先使用條件結(jié)構(gòu)對報(bào)文的 ID 部分進(jìn)行識別與篩選,判斷出該報(bào)文來自于哪個節(jié)點(diǎn),如圖6所示,然后對報(bào)文數(shù)據(jù)部分進(jìn)行對應(yīng)的格式轉(zhuǎn)換,最后來驅(qū)動在軟件的虛擬儀表系統(tǒng)主界面上對應(yīng)的顯示控件完成對CAN報(bào)文的顯示,如圖7所示。

4.5 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)

上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主要由四個界面組成:設(shè)定界面、工藝界面、狀態(tài)界面和報(bào)警界面。設(shè)定界面主要作用是對配料控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)定,如物料名稱,PID 參數(shù),給定流量等。工藝界面主要作用是顯示整個配料工藝及流程畫面和顯示各設(shè)備瞬時運(yùn)行情況。狀態(tài)界面主要作用是將整個系統(tǒng)的實(shí)時運(yùn)行狀況在監(jiān)控界面上顯示出來,如每個配料控制器實(shí)時數(shù)據(jù)曲線和歷史數(shù)據(jù)曲線顯示,并能以報(bào)表形式打印出來,工作狀態(tài)顯示,給定流量和累計(jì)流量顯示等。狀態(tài)界面如圖8所示。報(bào)警界面的主要作用是系統(tǒng)發(fā)生故障時能及時通知工作人員盡快處理故障。