Mensch-Roboter-Kooperation-人機(jī)協(xié)作

　　機(jī)器人安全技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了人機(jī)協(xié)作在工廠(chǎng)中的應(yīng)用。汽車(chē)的裝配任務(wù)對(duì)精度、強(qiáng)度要求極為嚴(yán)格，同時(shí)要求其操作極為純熟。人機(jī)協(xié)作結(jié)合了機(jī)器人的準(zhǔn)確性和人的靈活性，奔馳的工人們與協(xié)作型機(jī)器人Kuka LBRiiwa緊密合作，確保每次裝配均能完美匹配。

　　機(jī)器人和工人協(xié)作安裝混合動(dòng)力車(chē)電池組

　　員工通過(guò)平板電腦協(xié)作車(chē)架內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人完成裝配任務(wù)

　　360° Vernetzung-全方位連接

　　87臺(tái)焊裝生產(chǎn)設(shè)備，252個(gè)可編程儲(chǔ)存的控制單元(SPS)，42項(xiàng)技術(shù)(點(diǎn)焊，激光焊接，機(jī)械連接等)通過(guò)大約50000個(gè)智能的IP地址互聯(lián)在一起。通過(guò)對(duì)控制軟件’Integra’以及基于以太網(wǎng)的連接使得所有的自動(dòng)化組件都能進(jìn)行互聯(lián)。因此，從焊裝到傳感器-執(zhí)行器領(lǐng)域的質(zhì)量及其他參數(shù)都能實(shí)時(shí)獲得。

　　Fahrerlose Transportsystem-自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)

　　如何高效地解決車(chē)間內(nèi)的物料運(yùn)輸一直是汽車(chē)行業(yè)的一大挑戰(zhàn)之一。比如在車(chē)架的運(yùn)輸當(dāng)中，之前的解決方案是在流水線(xiàn)之間設(shè)立固定的運(yùn)輸平臺(tái)。這種固定的運(yùn)輸平臺(tái)過(guò)于僵化，一旦生產(chǎn)流程發(fā)生變化，這類(lèi)運(yùn)輸平臺(tái)也需要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，時(shí)間成本和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換成本都很高。通過(guò)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用，車(chē)架可以在一條流水線(xiàn)的末端被自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車(chē)裝載，運(yùn)輸車(chē)有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛，把車(chē)架運(yùn)送到下一道裝配站。

　　這兩年以來(lái)工業(yè)4.0火爆成都大家是有目共睹的，但是談4.0的是大家都覺(jué)得這只是一個(gè)比較抽象的概念，談來(lái)談去都是一些概念理論，沒(méi)有人知道怎么做，現(xiàn)在說(shuō)有工業(yè)4.0工廠(chǎng)就是想騙錢(qián)的。

　　在制造業(yè)領(lǐng)域汽車(chē)工業(yè)還是比較領(lǐng)先的，面對(duì)大家在談4.0的是我們覺(jué)得數(shù)字化可能離我們更近一些。在設(shè)計(jì)階段，光是空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)就利用軟件和算法嘗試了超過(guò)300種的模式，并且能夠借鑒各種車(chē)型的設(shè)計(jì)，大大縮短研發(fā)周期，這就是數(shù)字化的力量，傳統(tǒng)過(guò)程中則要更復(fù)雜的流程。計(jì)算機(jī)干了更多的原本需要實(shí)際去落地的工作。

　　不少人其實(shí)都有這樣的誤區(qū)，認(rèn)為工業(yè)4.0中硬件是最重要的部分，德國(guó)能夠首先提出這個(gè)概念，就是因?yàn)樯a(chǎn)設(shè)備先進(jìn)或者工業(yè)機(jī)器人的普及。反倒是這些企業(yè)生產(chǎn)中用的軟件系統(tǒng)，以及如何融合信息化技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備的方法很少有人關(guān)注。

　　沒(méi)有數(shù)字化硬件再好也沒(méi)用。在工業(yè)4.0中，先進(jìn)的硬件設(shè)備作為基礎(chǔ)設(shè)施必不可少，但更多的需要對(duì)于制造流程的整合、數(shù)字化和硬件設(shè)備的搭配、人和生產(chǎn)工具的配合等等。只有做到了這樣，才能實(shí)現(xiàn)智能化的工廠(chǎng)、生產(chǎn)、物流、服務(wù)等。

　　數(shù)字化貫穿于奔馳設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)到售后服務(wù)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，以數(shù)字化開(kāi)發(fā)流程為例，未來(lái)汽車(chē)在開(kāi)發(fā)初期就以數(shù)字化原型的形式精確描繪出來(lái)。再如空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，在新車(chē)進(jìn)入新型高科技風(fēng)洞測(cè)試之前，完整的數(shù)據(jù)模型已經(jīng)通過(guò)了一整套數(shù)字化測(cè)試。完整的數(shù)據(jù)模型帶來(lái)了更短的開(kāi)發(fā)時(shí)間、更高的精度與更強(qiáng)的性能。借助于數(shù)字化，奔馳以前設(shè)計(jì)一輛展示車(chē)需要兩年，現(xiàn)在不到11個(gè)月。另外，在數(shù)字化的智能工廠(chǎng)中，設(shè)備和零部件將無(wú)縫聯(lián)網(wǎng)，生產(chǎn)流程的自控程度將越來(lái)越高。人和機(jī)器人真正展開(kāi)合作：當(dāng)人面臨的任務(wù)太棘手、太費(fèi)力時(shí)。