式中：Ts——采樣周期;

τ——一階濾波器的時(shí)間常數(shù);

Yn-1——濾波器的上次輸出;

Yn——濾波器本次輸出;

Xn——濾波器本次輸入。

3.4中值濾波算法

中值濾波算法就是把3個(gè)采樣數(shù)據(jù)，按數(shù)值從小到大排列，取中間一個(gè)作為本次采樣數(shù)據(jù)，這種算法能夠有效地消除由于偶然因素引起的波動(dòng)或由于采樣元件不穩(wěn)定造成的誤碼等脈沖干擾。對(duì)于緩慢變化的過(guò)程比較有效。

3.5復(fù)合濾波算法

復(fù)合濾波算法就是把中值濾波和算術(shù)平均值濾波兩種方法結(jié)合使用權(quán)用。即把采樣數(shù)據(jù)按數(shù)值從小到大排列，去掉最大值和最小值，將余下的采樣數(shù)據(jù)求平均值。這種方法集中兩種算法的優(yōu)點(diǎn)，提高了濾波的效果。

3.6程序判斷濾波算法

程序判斷濾波算法就是將最近的幾個(gè)數(shù)據(jù)比較，求出差值，再與設(shè)定的允許值比較，判斷是否為干擾信號(hào)。可分為限幅濾波算法和限速濾波算法兩種。

以上各種軟硬件抗干擾措施，在廣東佛山南海供電分公司所轄變電站內(nèi)得到普遍應(yīng)用，取得較好的效果。特別是在1998年，一套無(wú)功綜合控制裝置在南莊變電站投運(yùn)后，由于該地區(qū)的陶瓷廠較多，干擾嚴(yán)重，造成該裝置采樣變化大，我們要求廠家通過(guò)軟件采用復(fù)合濾波算法，提高了該裝置采樣值的穩(wěn)定性，是一個(gè)利用軟件抗干擾典型的、成功的例子。