首先由DSP產(chǎn)生4路所需頻率的PWM信號(hào)，再經(jīng)搭建的4路濾波電路濾出所需頻率的正弦信號(hào)。

　　1.3.1 頻率為10 kΩ時(shí)PWM波形部分程序

　　1.3.2 濾波電路

　　本文濾波電路采用以傳遞函數(shù)為對(duì)象的直接設(shè)計(jì)法，按給定的設(shè)計(jì)要求，選定濾波器的類型為巴特威型；考慮到濾波的效果和設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，本文將一階低通濾波器和二階低通濾波器級(jí)聯(lián)，設(shè)計(jì)出一個(gè)三階低通濾波器，如圖3所示。通過參數(shù)計(jì)算和實(shí)際調(diào)試，得到所需頻率的低通濾波器，進(jìn)行電路仿真，驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果。

　　1.4 信號(hào)整理電路

　　由于ADC只能接受0～3 V的輸入，所以必須對(duì)電壓進(jìn)行調(diào)整，本文使用如下電路。運(yùn)放采用LF353，它的特點(diǎn)是輸入偏置電流低，而且具有高速、寬帶和低噪聲等優(yōu)點(diǎn)。

　　1.5 數(shù)據(jù)采集模塊程序流程

　　數(shù)據(jù)采集模塊主要用于實(shí)現(xiàn)固定采樣頻率下對(duì)4種頻率的正弦信號(hào)進(jìn)行采集?；玖鞒淌牵?/p>

　?。?）系統(tǒng)寄存器初始化；

　　（2）設(shè)定ADC模塊的控制和狀態(tài)以及要采樣的通道數(shù)和模式；

　　（3）開啟ADC轉(zhuǎn)換；

　　（4）ADC轉(zhuǎn)換完成產(chǎn)生ADC中斷，進(jìn)入中斷子程序完成多通道的一次巡回采樣，對(duì)采集完的數(shù)據(jù)代入數(shù)字濾波計(jì)算函數(shù)；

　?。?）主程序不停等待；

　　（6）判斷一幀樣本是否采集結(jié)束；

　?。?）如果否，則繼續(xù)等待；

　?。?）如果是，關(guān)閉ADC，返回。