3 軟件設計
3．1 軟件流程
本系統(tǒng)的主程序和CAN接收中斷程序流程如圖8所示。工作流程：系統(tǒng)開機后進行上電自檢、初始化設置，如有故障則進行故障排除，無故障則程序進入while循環(huán)，在該循環(huán)內進行參數(shù)采集、CAN數(shù)據(jù)發(fā)送、負載開機控制。中斷程序負責從上位機接收CAN數(shù)據(jù)。

3．2 CAN通信設計
TMS320F2812數(shù)字信號處理器所集成的增強型CAN控制器通信接口與CAN2．0B協(xié)議完全兼容，其32個可以獨立配置的郵箱及其時間標志特性有力地保證了電磁噪聲環(huán)境下與其他控制器的串口通信能力。

設計中，配置郵箱0為查詢方式發(fā)送，郵箱16為中斷方式接收，數(shù)據(jù)采用標準數(shù)據(jù)幀(11位ID)格式，相應的信息發(fā)送和接收流程如圖9所
示。當配置為發(fā)送時，設置相應郵箱的傳送請求標志(TRS)為1啟動發(fā)送，當相應郵箱的傳送應答標志(TA)置位時表明發(fā)送數(shù)據(jù)成功，清除應
答標志TA等待下一次發(fā)送；對于接收郵箱，每個郵箱成功接收到信息后，郵箱的接收數(shù)據(jù)懸掛寄存器(RMP)相應的位為l并初始化一個中斷，讀取數(shù)據(jù)后需要清除RMP位。

4 結束語
本文基于帶有CAN總線控制器的DSP芯片TMS320F2812設計了一種直流電源供電系統(tǒng)，同時詳細闡述了該電源供電系統(tǒng)參數(shù)的采集方法和CAN總線接口的設計技巧。使用表明，該系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下具有良好的工作性能，可為工程測量領域提供一種完備的測試方案，具有較強的工程應用價值。