組合混聯(lián)式充電電源及其功率均分策略研究
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3 外環(huán)控制加平均電流功率均分策略
3．1 均流策略
采用OLR+BAP法的功率均分策略，其控制電路如圖3所示。當(dāng)UI=Ub時(shí)，R兩端電壓Uab=0，則Uc=0，實(shí)現(xiàn)均流。當(dāng)有均流誤差時(shí)，U1≠ Ub。Uab≠0，則均流調(diào)節(jié)器輸出Uc≠0，其通過控制電壓誤差放大器控制功率級(jí)的輸出電流，最終實(shí)現(xiàn)均流。本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/175885.htm
。在設(shè)計(jì)PI控制器的參數(shù)時(shí)，將PI控制器的零點(diǎn)設(shè)置在濾波器的轉(zhuǎn)折頻率處，有；fz=Ki1／(2πKp1)=fn=2．91 kHz，Kp1，Ki1分別為PI控制器的比例和積分系數(shù)。在確定補(bǔ)償后的穿越頻率fc時(shí)，應(yīng)在系統(tǒng)穩(wěn)定性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)間進(jìn)行折中處理。在此選擇fc=fn／10=291 Hz。補(bǔ)償后電壓環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為：
根據(jù)所設(shè)計(jì)的PI控制器，可得到圖5中實(shí)線所示系統(tǒng)校正后的波特圖。由圖可見，校正后系統(tǒng)的相位裕度為90．3°，fc=292Hz，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性得到明顯改善。
評(píng)論