3．2 硬件介紹

3．2．1 協(xié)處理器模塊

系統(tǒng)的協(xié)處理器采用Xilinx公司的FPGA，型號為SPARTANIIE XC2SIOOE。該芯片共有2700個邏輯單元，10萬個邏輯門，片內(nèi)塊RAM為40KB。其具體實現(xiàn)以下功能：
· A／D模塊讀／寫時序控制；
· 生成FIFO，其主要功能是存儲經(jīng)A／D編碼的數(shù)據(jù)：
· 提供ARM處理器控制信號。
FPGA芯片分4部分來實現(xiàn)上述功能：
(1)內(nèi)部控制信號產(chǎn)生器
FPGA對50 MHz時鐘分頻產(chǎn)生A／D芯片采樣時鐘Sampleclk和ARM處理器外部時鐘Sysclk；Sysclk經(jīng)鎖相環(huán)電路(PLL)后產(chǎn)生ARM處理器工作所需的時鐘信號 。

(2)ARM控制器
提供ARM處理器正常工作所必須的各種控制信號；實現(xiàn)ARM處理器地址總線、數(shù)據(jù)總線和外部中斷信號接入 。

(3)A／D控制器
控制A／D模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。產(chǎn)生A／D轉(zhuǎn)換起始信號(／HOLD)，檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成信號(／EOC)，產(chǎn)生FIFO寫入信號，實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道選擇。

(4)FIFO存儲器
生成FIFO，完成A／D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的存儲。

3．2．2 ARM處理器模塊
ARM 處理器模塊由FLASH、SDRAM 和s3C2410共同構(gòu)建。系統(tǒng)選用Samsung公司的K9F1208UOA構(gòu)建8位FLASH 存儲器系統(tǒng)。K9F1208UOA單片容量為64 MB；選用兩片單片容量32 MB。數(shù)據(jù)寬度為16位HY57V561620CT，并聯(lián)構(gòu)建32位SDRAM存儲器系統(tǒng)，共64 MB的SDRAM空問可以滿足嵌入式操作系統(tǒng)和各種復雜算法的運行要求。ARM處理器對各模塊的控制則是通過底層驅(qū)動控制協(xié)處理器FPGA產(chǎn)生各種控制信號來實現(xiàn)。

3．2．3 預處理和A／D模塊
傳感器傳播的模擬信號比較微弱，需要經(jīng)過前置放大等預處理后方具備數(shù)據(jù)有效性。預處理主要是由前置放大電路構(gòu)成，A／D模塊主要由模擬開關和A／D轉(zhuǎn)換芯片構(gòu)成。模擬開關采用AD公司的AD7506，可實現(xiàn)12通道數(shù)據(jù)采集。A／D轉(zhuǎn)換芯片采用CIRRUS公司的CS5381，是120dB、192kHz高性能立體聲24位Σ 一△ A／D變換器，內(nèi)置雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換顯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特點，并且具有自動校零和自動極性轉(zhuǎn)換功能，只需外接少量的阻容件即可構(gòu)成一個完整的A／D轉(zhuǎn)換器。

3．2．4 接口和顯示模塊
包括常用的接口和顯示器件。接口包括常用的串口等，用以進行數(shù)據(jù)的外部存儲。顯示模塊主要包括構(gòu)成操作的LCD和觸摸屏等外圍顯示設備。

4 嵌入式系統(tǒng)軟件設計
軟件部分分為FPGA控制程序和ARM處理器兩部分，F(xiàn)PGA用VHDL來設計，基于s3C2410A的軟件設計主要任務有數(shù)據(jù)采集的驅(qū)動程序，操作系統(tǒng)的移植以及上層應用軟件的設計。嵌入式操作系統(tǒng)應用WinCe．net，上層應用軟件開發(fā)使用Em-bedded Visual C++，底層驅(qū)動和ARM處理器的調(diào)試則使用c語言。

系統(tǒng)開始工作后ARM處理器和FPGA協(xié)處理器中的FIFO開始初始化。經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入對應的FIFO中。FIFO中的數(shù)據(jù)容量達到一定限度即產(chǎn)生巾斷，ARM處理器中的主程序產(chǎn)生中斷等待線程；一旦中斷產(chǎn)生則進入中斷服務程序，讀取數(shù)據(jù)，之后進入ARM系統(tǒng)進行相應的處理，然后存儲到存儲設備。如圖3所示。