3)Kp=1．3、Kd=1．0(溫升：30～50℃)對應(yīng)的曲線如圖9所示，由圖形可以看出來，由于過小，系統(tǒng)的超調(diào)量比較大，而且預(yù)測性不好，造成溫度長時(shí)間超調(diào)。

4)Kp=1．3、Kd=2．0((溫升：50～70℃))對應(yīng)的曲線如圖10所示，由圖形觀察可知：選擇適中，系統(tǒng)的超調(diào)量很小，而且超調(diào)維持時(shí)間很短就會(huì)恢復(fù)平衡點(diǎn)。

通過以上幾次的測量曲線分析，最終選擇Kp=1．3、Kd=2．0。此時(shí)溫度控制指標(biāo)如下：靜態(tài)誤差：T≤0．5℃；分辨率：0．1℃；超調(diào)量：T≤0.5℃。這樣的情況下，系統(tǒng)運(yùn)行情況可以達(dá)到最好。

4 結(jié)論
基于16位單片機(jī)SPCE061A的DSP功能以及快速的處理能力，本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算處理十分的方便簡單，另外由于IDE支持標(biāo)準(zhǔn)的C語言函數(shù)庫，使得復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算變得輕而易舉，大大減小了編程的難度。另外采用VC實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)相互通信，在上位機(jī)直接顯示溫度的變化曲線，直接觀察控制的性能，并根據(jù)曲線適當(dāng)?shù)男薷南到y(tǒng)的PID參數(shù)，使控制達(dá)到最優(yōu)化。