4. 1 主程序設(shè)計

　　主程序主要完成各功能模塊的調(diào)用， 檢測系統(tǒng)輸入， 然后根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進行判斷處理。程序進行主循環(huán)之前還要進行必要的初始化， 如MT8880、ISD1420、SJA1000、相關(guān)標志位等。主程序流程如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

　　4. 2 CAN 通信模塊設(shè)計

　　CAN 通信模塊包括控制器初始化、數(shù)據(jù)接收和發(fā)送子程序。SJA1000有復(fù)位模式和工作模式兩種狀態(tài)， 兩種狀態(tài)下寄存器配置不同。當參數(shù)設(shè)置完后， CPU 發(fā)出命令， SJA1000 處于工作狀態(tài)， 進行正常通信。如果通信出錯， CPU 會使SJA1000 回到復(fù)位模式。接收模塊負責節(jié)點報文的接收及相關(guān)處理。接收過程中CPU 會讀數(shù)據(jù)， 根據(jù)命令字判斷數(shù)據(jù)幀的類型進行不同處理。發(fā)送模塊負責報文的發(fā)送， SJA1000 發(fā)送數(shù)據(jù)前， 要判斷是否滿足發(fā)送條件， 如果滿足， 則把報文幀信息、標識符和要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)， 即可發(fā)送。JA 1000的收發(fā)流程圖如圖5所示。

圖5 JA 1000的收發(fā)流程圖

　　5 結(jié)束語

　　本系統(tǒng)以AT89S52單片機為核心， 不用對電話網(wǎng)進行任何改造， 實現(xiàn)對家居設(shè)防點進行自動檢測和語音報警。設(shè)計中用CAN 總線結(jié)構(gòu)組成安防系統(tǒng)， 有較好的靈活性和擴展性， 同時利用CAN 總線引入實時的數(shù)據(jù)處理， 提高了系統(tǒng)的可靠性?？蓪怯羁梢晫χv、智能小區(qū)管理、門禁管理等有較大的應(yīng)用推廣價值。